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龙图腾网获悉华能新能源股份有限公司;北京华能新锐控制技术有限公司申请的专利海上风机叶片吊装智能控制系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115481677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211030359.4，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权海上风机叶片吊装智能控制系统及其方法是由王建国;刘庆伏;叶林;孟喆;孙旭;李春廷;黄泽伟;孙刚设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本海上风机叶片吊装智能控制系统及其方法在说明书摘要公布了：本申请涉及海上风机叶片的智能吊装领域，其具体地公开了一种海上风机叶片吊装智能控制系统及其方法，其采用基于深度学习的卷积神经网络模型来作为特征提取器，通过各个时间下的风力变化特征以及风机叶片的重心变化特征来动态地对于两个缆风绳的张紧力进行实时调控，并且在此过程中，选择通过将风力与卷扬机的控制视为整体，以重心数据的变化作为参考，来智能地对于所述卷扬机的缆风绳的控制力进行调控，进而在保证所述风机叶片安装准确性和安全性的同时进一步提高了安装的效率。

本发明授权海上风机叶片吊装智能控制系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种海上风机叶片吊装智能控制系统，其特征在于，包括： 吊装数据采集模块，用于获取预定时间段内的叶片吊装监控视频，所述预定时间段内多个预定时间点的风力数据，以及，所述预定时间段内多个预定时间点的第一缆风绳的张紧力值和第二缆风绳的张紧力值； 缆风绳数据结构化模块，用于将所述预定时间段内多个预定时间点的第一缆风绳的张紧力值和第二缆风绳的张紧力值分别排列为第一张紧力输入向量和第二张紧力输入向量后，计算所述第一张紧力输入向量的转置向量与所述第二张紧力输入向量之间的乘积以得到张紧力关联输入矩阵； 缆风绳数据编码模块，用于将所述张紧力关联输入矩阵通过相邻层使用互为转置的卷积核的第一卷积神经网络以得到张紧力关联特征矩阵； 关键帧提取模块，用于从所述叶片吊装监控视频提取多个关键帧； 重心数据提取模块，用于分别从所述多个关键帧的各个关键帧中提取被吊装叶片的重心数据以得到重心数据输入向量； 第一多尺度邻域特征提取模块，用于将所述重心数据输入向量通过多尺度邻域特征提取模块以得到重心变化特征向量； 第二多尺度邻域特征提取模块，用于将所述预定时间段内多个预定时间点的风力数据通过所述多尺度邻域特征提取模块以得到风力时序特征向量； 校正模块，用于基于所述张紧力关联特征矩阵的转置矩阵，对所述张紧力关联特征矩阵中各个位置的特征值进行校正以得到校正后张紧力关联特征矩阵； 响应控制模块，用于将所述校正后张紧力关联特征矩阵与所述风力时序特征向量进行相乘以得到响应控制特征向量； 响应性估计模块，用于计算所述响应控制特征向量相对于所述重心变化特征向量的响应性估计以得到分类特征矩阵；以及 吊装控制结果生成模块，用于将所述分类特征矩阵通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示当前时间点的第一缆风绳的控制力应增大或应减小，以及，第二缆风绳的控制力应增大或应减小。

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