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龙图腾网获悉成志强申请的专利一种全自动智慧称量仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115290169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210963926.5，技术领域涉及：G01G17/06；该发明授权一种全自动智慧称量仪是由成志强设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动智慧称量仪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动智慧称量仪，包括箱体，箱体内设置有四轴协作机械臂与料仓，料仓通过下料管与下料单元连接，下料单元的下方设置有高精度称量仪，下料单元设置于下料位置调整单元上，箱体内设置有样品盘与不合格品样品盘，四轴协作机械臂末端的电动夹爪通过移动杆和连接杆与机械爪连接。自动化称量，无需人员参与，误差小，省时省力；通过第一输料管进行快速下料，在接近目标值时通过第二输料管进行缓慢下料，从而实现快速、精准下料，称量精度高、称量速度快；通过下料位置调整单元对下料单元的位置进行调整，能够对下料单元与坩埚之间的距离进行调整，保证试剂全部落入坩埚中，降低了试剂落入坩埚时冲击力对称量结果的影响。

本发明授权一种全自动智慧称量仪在权利要求书中公布了：1.一种全自动智慧称量仪，包括箱体，所述箱体内固定设置有四轴协作机械臂，其特征在于，所述箱体内位于四轴协作机械臂的一侧设置有料仓，所述料仓的下端设置有下料管，所述下料管的下方设置有下料单元，所述下料单元的外部设置有保护壳，所述保护壳的上端开设有进料孔，所述下料管的下端设置于进料孔内，所述下料单元内固定设置有基块，所述基块的上端开设有料槽，所述料槽与进料孔的位置相对应，所述基块的一侧设置有第一电机与第二电机，背离所述第一电机与第二电机一侧的基块下端开设有第一排料孔，所述保护壳的下端开设有第二排料孔，所述第一排料孔与第二排料孔的位置相对应，所述基块内水平对称开设有第一输料管与第二输料管，所述第一输料管与第二输料管都连通料槽与第一排料孔，所述第一输料管的管径大于第二输料管的管径，所述第一输料管内设置有第一输料螺杆，所述第一输料螺杆的一端与第一电机的传动轴轴连接，所述第一输料螺杆的另一端位于第一排料孔的上方，所述第二输料管内设置有第二输料螺杆，所述第二输料螺杆的一端与第二电机的传动轴轴连接，所述第二输料螺杆的另一端位于第一排料孔的上方，所述箱体内位于下料单元的下方固定设置有高精度称量仪，所述高精度称量仪的中心与第二排料孔的位置相对应，所述下料单元设置于下料位置调整单元上，所述箱体内的一侧水平固定设置有第一支撑板，所述第一支撑板的上方设置有样品盘，所述样品盘上开设有多个第一凹槽，所述第一凹槽内设置有坩埚，位于所述第一凹槽底部的样品盘内设置有坩埚检测器，所述第一支撑板上端固定设置有不合格品样品盘，所述不合格品样品盘上开设有多个第二凹槽，位于所述第二凹槽底部的不合格品样品盘内设置有不合格品坩埚检测器，所述四轴协作机械臂的末端设置有电动夹爪，所述电动夹爪的末端设置有移动杆，所述移动杆的一端固定设置有L形连接杆，所述连接杆的下端固定设置有机械爪，所述箱体上设置有箱门，所述箱体上设置有触摸屏与操作按钮。

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