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龙图腾网获悉合肥京东方显示技术有限公司;京东方科技集团股份有限公司申请的专利一种机械手臂、机械手臂的自动平衡方法以及传送设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115042161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210862423.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种机械手臂、机械手臂的自动平衡方法以及传送设备是由沐明明;许绍尉;乔律华;王贺卫;王彬;朱忠发;黄助兵;于凡凡设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手臂、机械手臂的自动平衡方法以及传送设备在说明书摘要公布了：本发明涉及半导体领域，公开一种机械手臂、机械手臂的自动平衡方法以及传送设备，该机械手臂包括：机架；滑动组件，所述滑动组件沿设定方向可滑动地设置在所述机架上；手臂，所述手臂的一端可转动的安装在所述滑动组件上；调节机构，所述调节机构设置在所述滑动组件和所述手臂之间，用于调节所述手臂相对于所述滑动组件的转动角度；传感器，所述传感器设置在所述手臂，用于实时获取所述手臂的位置信息。用于在不停机的情况下对手臂的进行自动调节。

本发明授权一种机械手臂、机械手臂的自动平衡方法以及传送设备在权利要求书中公布了：1.一种机械手臂，其特征在于，包括： 机架； 滑动组件，所述滑动组件沿设定方向可滑动地设置在所述机架上； 手臂，所述手臂的一端可转动的安装在所述滑动组件上； 调节机构，所述调节机构设置在所述滑动组件和所述手臂之间，用于调节所述手臂相对于所述滑动组件的转动角度； 传感器，所述传感器设置在所述手臂，用于实时获取所述手臂的位置信息； 所述滑动组件包括设置在所述机架上的滑轨，以及沿所述滑轨的长度方向滑动的滑块； 所述手臂包括手臂固定座和手臂本体，所述手臂固定座通过连接结构安装在所述滑块上，所述手臂本体安装在所述手臂固定座上； 所述连接结构包括第一连接部，所述第一连接部包括本体和与所述本体连接的安装件，所述本体的直径小于所述安装件的直径； 第二连接部，所述第二连接部的一端面设置有第一盲孔，所述第一盲孔用于与提供旋转力的旋转件连接；所述第二连接部靠近所述第一盲孔的一端面与所述本体接触，且所述第二连接部的直径与所述本体的直径相同； 连接包覆层，通过所述连接包覆层将所述本体与第二连接部相对固定，所述连接包覆层至少覆盖部分所述本体的外侧壁，所述连接包覆层覆盖部分所述第二连接部的外侧壁，所述第二连接部的外侧壁未覆盖有所述连接包覆层的至少部分区域形成有螺纹；所述连接包覆层使得所述第一连接部与所述第二连接部形成的连接面第一方向的受力大于第二方向的受力，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第二方向平行于所述连接面所在平面； 所述第一连接部和所述第二连接部形成的连接面与所述手臂和所述滑块之间形成的接触面共面。

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