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龙图腾网获悉厦门雅迅网络股份有限公司申请的专利一种CAN总线入侵防御电路与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112929150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911238974.2，技术领域涉及：H04L9/00；该发明授权一种CAN总线入侵防御电路与方法是由涂岩恺;兰伟华设计研发完成，并于2019-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CAN总线入侵防御电路与方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种CAN总线入侵防御电路与方法，其中，该电路包括微处理器MCU、NPN三极管Q1、Q2和Q3、耦合电容C1和C2、限流电阻R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9和R10、3.5V稳压管D2、2.5V稳压管D3以及1.5V稳压管D4，微处理器MCU具有用于接收启动入侵防御功能的指令的板级通信接口O1以及用于输出PWM信号的PWM引脚，PWM信号的频率大于所接入CAN总线的波特率十倍或以上并且其高电平不低于3.3V、占空比不低于0.9。本发明根据CAN链路层协议的特点，可在检测到异常CAN总线数据的同时，即刻发动入侵防御，达到主动屏蔽非法或受劫持等攻击设备，防御总线安全的目的。

本发明授权一种CAN总线入侵防御电路与方法在权利要求书中公布了：1.一种CAN总线入侵防御电路，其特征在于，包括微处理器MCU、NPN三极管Q1、Q2和Q3、耦合电容C1和C2、限流电阻R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9和R10、3.5V稳压管D2、2.5V稳压管D3以及1.5V稳压管D4，其中微处理器MCU具有用于接收启动入侵防御功能的指令的板级通信接口O1以及用于输出PWM信号的PWM引脚，PWM信号的频率大于所接入CAN总线的波特率十倍并且其高电平不低于3.3V、占空比不低于0.9；三极管Q1的基极串接电阻R3接PWM引脚，集电极接三极管Q2的基极和电阻R5的一端，发射极接电阻R6、R9的一端、三极管Q2的发射极和稳压管D3的负极；电阻R6的另一端接+5V，稳压管D3的正极接地；三极管Q2的集电极接电阻R7的一端；三极管Q3的基极串接电阻R8接PWM引脚，集电极接电阻R9的一端，发射极接电阻R10的一端和稳压管D4的负极；电阻R10的另一端接+5V，稳压管D4的正极接地；稳压管D2的正极接地，负极接电阻R4的一端和R5、R7的另一端，电阻R4的另一端接+5V；电容C1串接在三极管Q2的集电极和CAN高线CAN_H之间，电容C2串接在三极管Q3的集电极和CAN低线CAN_L之间。

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