索尼半导体解决方案公司阪下达也获国家专利权
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龙图腾网获悉索尼半导体解决方案公司申请的专利信息处理装置、信息处理方法、程序、移动体控制装置和移动体获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113168691B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980079021.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权信息处理装置、信息处理方法、程序、移动体控制装置和移动体是由阪下达也设计研发完成，并于2019-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本信息处理装置、信息处理方法、程序、移动体控制装置和移动体在说明书摘要公布了：本发明涉及能够提高物体识别的精度的信息处理装置、信息处理方法、程序、移动体控制装置和移动体。该信息处理装置具有：几何变换单元，对由图像传感器获得的所拍摄的图像和或指示传感器的感测结果的传感器图像进行变换并使所拍摄的图像的坐标系与传感器图像的坐标系匹配，传感器的感测范围与图像传感器的感测范围至少部分重叠；以及物体识别单元，基于在坐标系方面已经被彼此匹配的所拍摄的图像和传感器图像来识别对象物。本发明可以被应用到例如用于识别车辆附近的物体的系统。
本发明授权信息处理装置、信息处理方法、程序、移动体控制装置和移动体在权利要求书中公布了：1.一种信息处理装置，包括： 几何变换部分，对所捕获的图像和传感器图像中的至少一个进行变换以使所捕获的图像和所述传感器图像的坐标系匹配，所捕获的图像是由图像传感器获得的，所述传感器图像指示传感器的感测结果，所述传感器的感测范围与所述图像传感器的感测范围至少部分重叠；以及 物体识别部分，基于坐标系已经被彼此匹配的所捕获的图像和所述传感器图像来执行识别对象物的处理，其中物体识别部分包括： 第一卷积神经网络，提取所捕获的图像和经几何变换的传感器图像的特征量，以及 第二卷积神经网络，基于所捕获的图像和经几何变换的传感器图像的特征量来识别所述对象物； 其中: 所述几何变换部分将第一传感器图像和第二传感器图像分别变换为经几何变换的第一传感器图像和经几何变换的第二传感器图像以使所捕获的图像和所述第一传感器图像和所述第二传感器图像的坐标系匹配，所述第一传感器图像指示所述物体的位置和从所述物体反射的信号的强度，所述第二传感器图像指示所述物体的位置和速度，并且 所述物体识别部分基于所捕获的图像、所述经几何变换的第一传感器图像和所述经几何变换的第二传感器图像来执行识别所述对象物的处理。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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