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龙图腾网获悉中国兵器科学研究院申请的专利旋翼周期变径装置、控制方法以及直升机旋翼桨叶装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120308337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510826353.5，技术领域涉及：B64C27/59；该发明授权旋翼周期变径装置、控制方法以及直升机旋翼桨叶装置是由牛培行;刘大卫;杨建;石舟设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋翼周期变径装置、控制方法以及直升机旋翼桨叶装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种旋翼周期变径装置、控制方法以及直升机旋翼桨叶装置。包括设置于旋翼中心的曲柄主轴，其上固定有连接盘；连接盘经连杆与滑动轴连接，滑动轴远端与旋翼桨叶固连，能够在桨毂内部轴向滑动；桨毂外底部设有桨毂齿轮与由发动机驱动的动力齿轮啮合，实现旋翼系统的驱动旋转。旋翼旋转过程中，曲柄带动连杆周期性运动，驱动滑动轴往复移动，进而带动桨叶的旋转半径发生周期性变化。本发明前行桨叶旋转半径被减小，降低其线速度；而后行桨叶半径增加，提升其线速度，改善旋翼前行桨叶和后行桨叶升力分布的不均问题，并显著提升直升机的最大飞行速度，改善高速状态下的飞行稳定性与效率，尤其适用于高速直升机、复合旋翼飞行器等领域。

本发明授权旋翼周期变径装置、控制方法以及直升机旋翼桨叶装置在权利要求书中公布了：1.一种旋翼周期变径装置的控制方法，其特征为： 悬停状态时，通过控制齿轮驱动曲柄齿轮旋转，调整曲柄主轴的曲柄端朝向机头方向，使机头方向的桨叶旋转半径增大，机尾方向的桨叶旋转半径减小，通过预先设计，使直升机整体重心与旋翼升力中心在竖直方向上重合，使直升机重力和升力平衡； 高速前飞状态时，通过控制齿轮驱动曲柄齿轮旋转，调整曲柄主轴的曲柄端朝向后行桨叶侧，以在桨盘平面形成使机头俯仰的力矩，增加前向推力； 所述旋翼周期变径装置包括： 曲柄主轴，其下端可与直升机传动系统连接； 连接盘，固定设于所述曲柄主轴的曲柄端； 连杆，一端铰接于所述连接盘，另一端铰接于滑动轴的近端； 滑动轴，可沿径向穿过桨毂导向孔往复滑动，滑动轴远端固定连接旋翼桨叶； 桨毂，同轴套设于所述曲柄主轴外部，其底部中心设有主轴孔，侧壁设有供所述滑动轴径向穿出的导向孔； 桨毂齿轮，同轴固定于桨毂底部外侧； 动力齿轮，与所述桨毂齿轮啮合并由发动机驱动； 其中，所述桨毂齿轮旋转时带动滑动轴同步旋转，连杆驱动滑动轴沿径向往复移动，以使所述旋翼桨叶的旋转半径随旋翼转动周期性变化。

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