买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州万向职业技术学院申请的专利一种自适应自动缠带包装控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120327907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510812827.0，技术领域涉及：B65B57/00；该发明授权一种自适应自动缠带包装控制方法、装置及系统是由方飞龙;余正辉;张琳尹;王彬宇;赵锦超;施佳辰设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应自动缠带包装控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及包带打包领域，具体为一种自适应自动缠带包装控制方法、装置及系统，识别缠带输出机构与被包装物的相对位置，确定缠绕动线，并结合缠带的张力状态，判断被包装物表面是否发生缠带覆盖异常；识别被包装物表面的缠带重叠状态变化趋势，以此调整对缠带形成的张力作用；识别在张力作用调整过程中缠带在被包装物表面的边缘位置变化情况，判断是否恢复期望缠带重叠状态，以此调整缠带输出机构与被包装物表面的相对运动。本发明能够根据缠带对被包装物的缠绕实况实施准确反馈调节，确保缠带在缠绕过程中紧密全包围覆盖被包装物。

本发明授权一种自适应自动缠带包装控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应自动缠带包装控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S100：识别缠带输出机构与被包装物的相对位置，确定缠带在所述被包装物表面的缠绕动线，具体为： 获取缠带输出机构围绕被包装物公转过程中所述缠带输出机构和所述被包装物各自的IMU四元数，确定所述缠带输出机构与所述被包装物的相对IMU四元数；根据所述相对IMU四元数，识别所述缠带输出机构在世界坐标系内与所述被包装物的相对空间位置； 根据所述相对空间位置，确定所述缠带输出机构输出缠带的几何标识线在所述被包装物表面的投影轨迹，从而生成所述缠带在所述被包装物表面的缠绕动线； 根据所述缠绕动线和所述缠带的张力状态，判断所述被包装物表面是否发生缠带覆盖异常事件； S200：当发生缠带覆盖异常事件，识别所述被包装物表面的缠带重叠状态变化趋势；根据所述缠带重叠状态变化趋势，调整对所述缠带输出时形成的张力作用； S300：识别在所述张力作用调整过程中所述缠带在所述被包装物表面的边缘位置变化情况，判断所述被包装物表面是否恢复期望缠带重叠状态，以此调整所述缠带输出机构与所述被包装物表面的相对运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州万向职业技术学院，其通讯地址为：310023 浙江省杭州市西湖区西溪路896号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。