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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种生物软组织虚拟仿真方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120337692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510811480.8，技术领域涉及：G06F30/25；该发明授权一种生物软组织虚拟仿真方法、系统及介质是由曹凯;郭雨帆设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种生物软组织虚拟仿真方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种生物软组织虚拟仿真方法、系统及介质，其中方法包括以下步骤：基于医学影像数据构建三维软组织模型，将其离散为粒子系统并绑定初始约束参数；基于符号距离场技术检测粒子与手术器械的碰撞，若未检测到碰撞，则输出粒子位置，生成仿真结果，若检测到碰撞，则对粒子施加排斥力以修正形变路径，判断是否受力平衡或达到最大迭代次数，若是，则返回进行碰撞检测，否则，实时更新粒子速度，并通过隐式时间积分算法预测粒子运动趋势，采用高斯‑赛德尔迭代法耦合求解位置约束、体积约束、形状约束及物理约束，动态调整约束刚度以匹配真实组织特性，更新粒子位置。与现有技术相比，本发明具有形变符合真实物理变化规律等优点。

本发明授权一种生物软组织虚拟仿真方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种生物软组织虚拟仿真方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于医学影像数据构建三维软组织模型：基于医学影像数据，分割目标软组织区域并三维重建生成三维四面体网格模型，定义网格顶点坐标、法向量、拓扑连接关系及四面体单元信息，使得模型的几何结构与真实解剖特征一致，得到三维软组织模型； 将三维软组织模型离散为粒子系统并绑定初始约束参数；其中，所述将三维软组织模型离散为粒子系统具体为：将网格的每个顶点映射为动态粒子，粒子编号与顶点编号一一对应，粒子初始位置直接继承顶点坐标，初始速度设为零，每个粒子的质量由相邻四面体单元均分计算； 基于符号距离场技术检测粒子与手术器械的碰撞，若未检测到碰撞，则输出粒子位置，生成仿真结果，若检测到碰撞，则 对粒子施加排斥力以修正形变路径，判断是否受力平衡或达到最大迭代次数，若是，则返回进行碰撞检测，否则，实时更新粒子速度，并通过隐式时间积分算法预测粒子运动趋势，采用高斯-赛德尔迭代法耦合求解位置约束、体积约束、形状约束及物理约束，动态调整约束刚度以匹配真实组织特性，更新粒子位置；其中，所述物理约束中，通过参数化映射机制将生物力学参数转化为约束权重系数，以支持不同组织类型的快速切换与高精度模拟。

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