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龙图腾网获悉中铁京诚工程检测有限公司;中铁二十二局集团第四工程有限公司;中铁二十二局集团有限公司;北京首尔工程技术有限公司申请的专利一种绿色支护盾构装备整体式姿态控制调整系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120273734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510766492.3，技术领域涉及：E21D9/06；该发明授权一种绿色支护盾构装备整体式姿态控制调整系统及其方法是由邓启华;白子斌;刘四德;吴大胜;董启军;王冠英;杜风余;黄明琦;付才凤;邵军设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绿色支护盾构装备整体式姿态控制调整系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明属于盾构机技术领域，具体涉及一种绿色支护盾构装备整体式姿态控制调整系统及其方法，包括采集盾构机的姿态参数、地层参数以及设备状态数据，利用互信息算法构建带权有向图；基于带权有向图的输出参数，生成控制信号，通过控制信号，调节差动多缸联动机构的输出力；基于控制信号，控制同步注浆调控单元以及与同步注浆调控单元机械连接的再生材料注入装置，其中，再生材料注入装置通过气缸联动机构驱动；利用远程智能调控中心集成的神经网络模型，预测地层变化并修正控制策略；在差动多缸联动机构的液压输出管路与盾构机推进油缸组之间形成闭环压力回路。本发明，能够提升盾构掘进的精度、效率和环保性，尤其是在复杂地层条件下的应用。

本发明授权一种绿色支护盾构装备整体式姿态控制调整系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种绿色支护盾构装备整体式姿态控制调整系统，其特征在于，包括： 六度交互监测模块，包括数据输入接口、数据处理单元和存储单元，所述数据输入接口用于接收多传感器输出的盾构机姿态参数、地层参数及设备状态数据，所述数据处理单元执行互信息算法并生成带权有向图，所述存储单元用于存储数据和带权有向图； 差动多缸联动机构，所述差动多缸联动机构包括主液压缸与辅助气缸阵列，所述主液压缸的液压管路通过压力传感器与盾构机推进油缸组的液压管路连接，构成闭环压力回路，并通过电磁换向阀与比例溢流阀形成差动连接结构； 矢量自适应调控单元，包括控制信号生成模块和PID反馈控制模块，所述控制信号生成模块接收带权有向图的输出参数并生成控制信号，所述PID反馈控制模块接收差动多缸联动机构的输出力反馈信号和控制信号，并根据PID闭环反馈算法输出调节信号至差动多缸联动机构； 绿色支护协同模块，包括同步注浆调控单元与管片拼装角度优化单元； 再生材料注入装置，及与之机械连接的气缸联动机构； 机械耦合结构，将所述再生材料注入装置与差动多缸联动机构的辅助气缸阵列连接； 所述气缸联动机构通过信号输入端口接收矢量自适应调控单元的控制信号，并通过机械连接结构驱动再生材料注入装置； 远程智能调控中心，通过通信模块与六度交互监测模块及矢量自适应调控单元建立双向通信，所述远程智能调控中心集成有LSTM神经网络模型用于预测地层变化； 数据总线，连接所述六度交互监测模块、矢量自适应调控单元及远程智能调控中心，形成多源数据实时共享通道。

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