买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南大学申请的专利彩色格雷码编码辅助相位展开方法及应用的三维成像方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120293034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510768560.X，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权彩色格雷码编码辅助相位展开方法及应用的三维成像方法和系统是由余洪山;张航铭;余瑞铭;张梦飞设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本彩色格雷码编码辅助相位展开方法及应用的三维成像方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种彩色格雷码编码辅助相位展开方法及应用的三维成像方法和系统，属于三维成像技术领域。该方法包括以下步骤：构建两组不同频率的彩色正弦条纹图案，对待测场景投影后捕获这两组条纹图案；将条纹图案从RGB格式转换为HSV格式，提取色调通道并进行格雷码解码；从RGB格式条纹中提取色调通道进行强度归一化处理，然后将其填充到单通道图像中，利用相移公式计算包裹相位，随后通过多频外差法计算不同频率条纹图案的外差相位，对包裹相位进行第一次展开；利用格雷码解码阶次辅助展开第一次展开的相位图，从而得到最终的绝对相位。本发明将格雷码编码嵌入到两组图案的不同通道中，显著减少了所需的图案数量，有效提高了测量效率。

本发明授权彩色格雷码编码辅助相位展开方法及应用的三维成像方法和系统在权利要求书中公布了：1.彩色格雷码编码辅助相位展开方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤1：构建两组不同频率的彩色正弦条纹图案对待测场景轮廓进行条纹投影； 步骤2：捕获对待测场景投影后的两组彩色正弦条纹图案，并将投影图像由RGB格式图像转换为HSV格式图像； 步骤3：根据色调值从HSV格式图像中分别提取出红色区域和蓝色区域，从RGB格式的投影图像中分别提取红色区域和蓝色区域对应的通道，对提取出来的红色区域通道和蓝色区域通道部分进行强度归一化，强度归一化处理后合并填充为单通道图像，利用相移公式计算两组不同频率彩色正弦条纹图案的单通道图像的包裹相位，对两组不同频率彩色正弦条纹图案的包裹相位进行第一次展开； 步骤4：从步骤2中HSV格式图像的彩色正弦条纹图案中提取色调通道，并进行格雷码解码，得到本次格雷码解码阶次； 步骤5：利用步骤4中得到的格雷码解码阶次辅助步骤3中第一次展开的相位图进行第二次展开，并通过误差补偿得到最终的绝对相位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南大学，其通讯地址为：410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。