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龙图腾网获悉杭州纳众科技有限公司申请的专利基于智能高效控制算法的高压伺服驱动器控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120263013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510757561.4，技术领域涉及：H02P23/00；该发明授权基于智能高效控制算法的高压伺服驱动器控制方法及系统是由金崇程;李波;章永亮;吕晨辉;戴岳尧;秦炳林;何京设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能高效控制算法的高压伺服驱动器控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于伺服驱动器技术领域，具体涉及基于智能高效控制算法的高压伺服驱动器控制方法及系统，通过实时采集直流母线电压值及电网电压波动数据，并结合预测未来预设时间间隔内电网电压波动对直流母线电压的影响量，动态调整PID控制的比例系数，计算误差信号的积分值和微分值，最终生成优化后的控制信号以调整驱动器输出电流，实现了闭环控制。这种方法不仅能够有效补偿电网电压波动对伺服驱动器造成的不利影响，提高位置控制精度，同时也简化了系统设计，降低了成本。因此，本发明提供了一种更加稳定、精确且经济高效的解决方案，特别适用于对位置控制要求较高的工业应用环境。

本发明授权基于智能高效控制算法的高压伺服驱动器控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能高效控制算法的高压伺服驱动器控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 实时采集高压伺服驱动器直流母线电压值及电网电压波动数据，得到实时数据，具体包括：通过电压传感器同步采集直流母线电压值V_m和电网电压波动幅值ΔV，采样频率设为f_s；对V_m和ΔV进行滑动窗口滤波处理，计算公式为：V_filtered=V_m1+V_m2+...+V_mkk，其中k为滑动窗口内的采样点数；基于V_filtered和ΔV，计算加权融合值V_fuse=V_filtered*1-α+ΔV*α，其中α为预设权重系数；将V_fuse与电网电压波动数据ΔV组合，形成实时数据； 基于所述实时数据，计算当前时刻直流母线电压与目标值的偏差值作为误差信号，具体包括：从实时数据中提取当前直流母线电压值V_now和预设的目标电压值V_target；根据V_now和V_target，计算初始误差E_initial=V_target-V_now；对E_initial应用比例调节因子K_p，计算修正后的误差信号E_corrected=E_initial*K_p；结合E_corrected及实时数据中的电网电压波动幅值ΔV，计算最终误差信号E_final=E_corrected+ΔV*K_p； 根据所述电网电压波动数据，预测未来预设时间间隔内电网电压波动对直流母线电压的影响量； 基于所述误差信号与所述影响量，动态调整PID控制的比例系数，利用所述误差信号，计算误差信号的积分值，所述积分值的计算系数与比例系数相关联； 基于误差信号的当前变化率计算误差信号的微分值； 将所述比例系数、积分值及微分值相加，生成驱动器的控制信号，具体包括：从新比例系数K_p_new、误差信号积分值I_value和误差信号微分值D_value中获取数值；基于K_p_new、I_value及D_value，计算初步控制信号U_prelim=K_p_new*E_final+I_value+D_value；根据系统需求调整初步控制信号U_prelim的幅度，应用增益调整因子G_adj，得到调整后的控制信号U_adjusted=U_prelim*G_adj；将U_adjusted作为最终控制信号发送至高压伺服驱动器，用于调整输出以实现位置控制； 根据所述控制信号调整驱动器输出电流，完成闭环控制。

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