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龙图腾网获悉北京数字基建投资发展有限公司申请的专利面向无人驾驶车辆之间的无线通信方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120264248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510757515.4，技术领域涉及：H04W4/46；该发明授权面向无人驾驶车辆之间的无线通信方法及系统是由李强设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向无人驾驶车辆之间的无线通信方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及无线通信技术领域，具体涉及面向无人驾驶车辆之间的无线通信方法及系统，该方法包括：确定各时刻下中心车辆与其各目标车辆之间的通信指数；基于预设当前周期内中心车辆的总通信切换频次，以及各时刻下中心车辆与其所有目标车辆之间的通信指数相比最大通信指数的差异，确定下一周期的调整系数，并结合当前周期的评估阈值与该周期内所有通信指数中的最大值的差异，确定下一周期的评估阈值；基于下一周期的评估阈值，对下一周期内中心车辆与其目标车辆之间进行通信切换。本申请通过降低多径干扰和通信切换频次较高对通信质量的影响，提升无人驾驶车辆之间的通信质量。

本发明授权面向无人驾驶车辆之间的无线通信方法及系统在权利要求书中公布了：1.面向无人驾驶车辆之间的无线通信方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1：以当前无人驾驶车辆为中心构建邻域，将当前无人驾驶车辆，记为中心车辆，将与中心车辆建立有V2V通信的无人驾驶车辆，记为目标车辆，实时获取所述邻域内所有障碍物的体积和位置，中心车辆的V2V通信切换次数，以及各目标车辆的所有类通信参数； S2：基于中心车辆与其目标车辆之间的通信情况，对中心车辆与其目标车辆之间通信切换的评估阈值进行迭代调整，调整过程如下： 计算时刻t下中心车辆与其目标车辆k之间的形状参数的调整比例，的表达式 为：；式中，表示时刻t下中心车辆到目标车辆k的距 离；、分别表示时刻t下中心车辆的邻域内障碍物n到中心车辆的距离、障碍物n到目 标车辆k的距离；表示时刻t下中心车辆的邻域内第n个障碍物的体积；表示时刻t下 中心车辆的邻域内所有障碍物的数量；norm表示归一化函数； 计算时刻t下中心车辆与其目标车辆k之间的形状参数，的表达式为：；式中，、S分别表示预设第一数值、预设第二数值，其中，预设第 一数值大于预设第二数值； 通过所述形状参数，并结合信道模型及车辆通信参数中的通信发射功率，获取各时刻下中心车辆与其各目标车辆之间的信干比； 在各时刻及其之前预设时长内，分别分析中心车辆与其各目标车辆之间信干比的离散程度，以及各目标车辆的每类通信参数的离散程度，确定集中度，并结合各时刻下中心车辆与其所有目标车辆之间信干比的混乱程度，以及所有目标车辆关于每类通信参数的混乱程度，确定各时刻下中心车辆与其各目标车辆之间的通信指数； 基于预设当前周期内中心车辆的总通信切换频次，以及各时刻下中心车辆与其所有目标车辆之间的通信指数相比最大通信指数的差异，确定下一周期内评估阈值的调整系数，并结合当前周期的评估阈值与当前周期内所有通信指数中的最大值的差异，确定下一周期的评估阈值； S3：基于下一周期的评估阈值，对下一周期内中心车辆与其目标车辆之间进行通信切换。

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