广州昂特机械设备有限公司刘为获国家专利权
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龙图腾网获悉广州昂特机械设备有限公司申请的专利一种基于编码的电动机状态检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120254611B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510749791.6，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种基于编码的电动机状态检测方法、装置、设备及介质是由刘为设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于编码的电动机状态检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于编码的电动机状态检测方法、装置、设备及介质，本申请属于机械手技术领域。该方法包括：实时接收电脉冲信号；其中，所述电脉冲信号由通过所述遮光板的光信号转换得到；根据所述电脉冲信号生成检测编码；根据所述检测编码以及预先构建的相位编码与电动机相位的关联关系，确定目标相位；其中，所述相位编码的数量为至少两个；根据所述目标相位确定所述电动机的运行状态。本技术方案，将电动机相位信息转化为可精确识别的相位编码，可有效抵御机械振动以及油污遮挡等因素导致的信号失真情况，具有更高的检测精度、更强的抗干扰能力以及更灵活的扩展性，为机械手的智能化、精准化作业提供可靠保障。
本发明授权一种基于编码的电动机状态检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于编码的电动机状态检测方法，其特征在于，电动机与遮光板连接，所述电动机运行带动所述遮光板旋转；所述遮光板上设置有透光孔，所述透光孔设置于所述遮光板的同一圆环区域内；按照所述遮光板的旋转顺序，所述透光孔用于表示相位编码；所述相位编码包括起始编码序列、定相编码序列以及检测纠错编码序列；各相位编码的起始编码序列相同，所述定相编码序列以及所述检测纠错编码序列中不包括与所述起始编码序列相同的编码序列；各相位编码的定相编码序列不同，各相位编码的定相编码序列各对应一个电动机相位；所述方法包括： 实时接收电脉冲信号；其中，所述电脉冲信号由通过所述遮光板的光信号转换得到； 根据所述电脉冲信号生成检测编码； 根据所述检测编码以及预先构建的相位编码与电动机相位的关联关系，确定目标相位；其中，所述相位编码的数量为至少两个； 根据所述目标相位确定所述电动机的运行状态。
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