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龙图腾网获悉新瑞数城技术有限公司申请的专利一种基于激光雷达的大空间无人机自动巡检方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510734343.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于激光雷达的大空间无人机自动巡检方法与系统是由庞珩;马松;曾火根;丁娟;张甜甜;吉星设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光雷达的大空间无人机自动巡检方法与系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于激光雷达的大空间无人机自动巡检方法与系统，属于计算机技术领域，获取无人机的图像采集组件采集的原始图像、激光雷达采集的原始点云、无人机所处环境的第一环境信息、无人机的巡检位置的第二环境信息以及动态采集参数。基于第一环境信息、第二环境信息、动态图像采集参数以及动态点云采集参数，确定环境图像修正信息和环境点云修正信息。基于巡检指示信息、巡检位置、环境图像修正信息和环境点云修正信息，确定图像增强参数和点云增强参数。基于图像增强参数和点云增强参数，分别对原始图像和原始点云进行处理，得到目标图像和目标点云。基于目标图像和目标点云，确定巡检位置是否存在异常。

本发明授权一种基于激光雷达的大空间无人机自动巡检方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的大空间无人机自动巡检方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无人机的图像采集组件采集的原始图像、激光雷达采集的原始点云、所述无人机所处环境的第一环境信息、所述无人机的巡检位置的第二环境信息以及动态采集参数，所述动态采集参数包括巡检指示信息、动态图像采集参数和动态点云采集参数； 基于所述第一环境信息、所述第二环境信息、所述动态图像采集参数以及所述动态点云采集参数，确定环境图像修正信息和环境点云修正信息； 基于所述巡检指示信息、所述巡检位置、所述环境图像修正信息和所述环境点云修正信息，确定图像增强参数和点云增强参数； 基于所述图像增强参数和所述点云增强参数，分别对所述原始图像和所述原始点云进行处理，得到目标图像和目标点云； 所述基于所述图像增强参数和所述点云增强参数，分别对所述原始图像和所述原始点云进行处理，得到目标图像和目标点云，包括： 基于所述图像增强参数中的动态对比度调控参数、抗环境干扰的锐化强度参数及环境自适应的色彩校正参数，对所述原始图像进行对比度增强、边缘锐化及色彩校正处理，生成中间优化图像；基于所述点云增强参数中的动态噪声抑制参数和点云密度补偿参数，对所述原始点云进行去噪滤波和密度补偿处理，生成中间优化点云；对所述中间优化图像和所述中间优化点云进行配准对齐，得到具有时空一致性的目标图像和目标点云；其中，所述点云增强参数包括基于所述环境点云修正信息生成的动态噪声抑制参数、基于所述巡检位置的位置表面特性生成的密度补偿参数； 基于所述目标图像和所述目标点云，确定所述巡检位置是否存在异常。

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