时代天海(厦门)智能科技有限公司赵剑青获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉时代天海(厦门)智能科技有限公司申请的专利一种无人船用加油机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120229678B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510724878.8，技术领域涉及：B67D7/04；该发明授权一种无人船用加油机器人是由赵剑青设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人船用加油机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人船用加油机器人，属于加油机器人技术领域。包括伺服底座，伺服底座的输出端上固定安装有第一多轴机械臂，第一多轴机械臂的末端配置有用于对准待加油注入口的加油接头模块，第一多轴机械臂靠近伺服底座一端的摇臂内侧配置有用于抵消晃动的抗摇摆缓冲机构，并通过抗摇摆缓冲机构配置有接入加油接头模块进行供油的注油导管，通过双机械臂协同补偿与抗摇摆缓冲机构的组合设计，可以解决海上加油过程中因船舶晃动导致的注油接口失稳问题，区别于现有单机械臂依赖动态伺服补偿的局限性，既减少了伺服电机的调节频次与能耗，又避免了高频补偿导致的机械磨损。
本发明授权一种无人船用加油机器人在权利要求书中公布了：1.一种无人船用加油机器人，包括伺服底座，其特征在于：所述伺服底座的输出端上固定安装有第一多轴机械臂，所述第一多轴机械臂的末端配置有用于对准待加油注入口的加油接头模块，所述第一多轴机械臂靠近伺服底座一端的摇臂内侧配置有用于抵消晃动的抗摇摆缓冲机构，并通过抗摇摆缓冲机构配置有接入加油接头模块进行供油的注油导管； 所述加油接头模块的外侧还配置有两组用于夹持住待加油端导管的第二多轴机械臂，且每一组第二多轴机械臂上均配置有接口密封机构，所述接口密封机构包括密封模块，并通过两组密封模块交接套合的作用包裹在加油注入口的法兰盘上进行二级密封； 其中，所述密封模块包括整体呈半圆环结构的第二半圆环形抱框，且第二半圆环形抱框的内部均配置有第一隔绝棉、第二隔绝棉，所述第二隔绝棉贴合在加油注入口的法兰盘外边缘上，用于初隔绝以及吸附接口端的油气，所述第一隔绝棉配置于第二隔绝棉的外侧，用于二次隔绝油气以及阻隔外侧静电干扰。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人时代天海(厦门)智能科技有限公司，其通讯地址为：361006 福建省厦门市火炬高新区荟智空间新丰路178号C区202室-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号