山东华地测绘地理信息有限公司刘建良获国家专利权
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龙图腾网获悉山东华地测绘地理信息有限公司申请的专利一种海洋工程测绘深海地形重建方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120232403B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510719972.4,技术领域涉及:G01C13/00;该发明授权一种海洋工程测绘深海地形重建方法是由刘建良;田龙华;焦宁设计研发完成,并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种海洋工程测绘深海地形重建方法在说明书摘要公布了:本发明涉及海洋工程测绘技术领域,提供一种海洋工程测绘深海地形重建方法,包括多模态数据同步采集、频域特征交叉增强、动态卷积特征融合、逆投影地形重建及地形可信度验证。本发明采用声光多模态融合技术,结合声学穿透性与光学高分辨率的优势,提升了复杂地形细节捕获能力;动态卷积网络通过频域能量自适应调整卷积核参数,增强多尺度特征融合效果,提高地形纹理表达的准确性;运动畸变补偿方法通过惯性导航数据实时校正载体姿态漂移,保障了重建模型的几何保真度。本发明适用于深海复杂环境,为海洋工程测绘和海洋资源勘探提供高精度地形重建方法支持。
本发明授权一种海洋工程测绘深海地形重建方法在权利要求书中公布了:1.一种海洋工程测绘深海地形重建方法,其特征在于,其包括如下的步骤: S1、多模态数据同步采集:通过偏振-频域同步调制系统获取激光偏振特征与 声呐频域信号,构建声光互验参数矩阵;其中: 式中,:激光偏振特征,包含三个斯托克斯参数,表征不同波长和偏振角下的偏振 特性;、、、分别表示0°、45°、90°、135°检偏方向的散射光强;:总光强,表示所 有偏振分量的总强度,由和的和计算;:线偏振分量,由减去得到;: 线偏振分量,由减去得到;:激光波长;:液晶相位延迟器动态调制的偏振角; 式中,:声呐频域信号,表示频域分集声呐接收模块的输出信号;:声呐频域信 号的频率变量;:声波入射角;:长度为的汉明窗函数;:第个通道的离散 时域信号;:自然常数;:虚数单位;:采样间隔; S2、频域特征交叉增强:对声呐频域信号进行傅里叶变换,并与激光偏振特征进行互相关运算,生成声光耦合张量; S3、动态卷积特征融合:采用全维度动态卷积网络CNN对进行多尺度特征 提取,生成融合特征图; S4、逆投影地形重建:通过逆傅里叶变换生成三维地形模型,并叠加惯性导航数据补偿运动畸变; S5、地形可信度验证:基于声光能量衰减比生成地形置信度热力图,剔除异常点云。
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