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龙图腾网获悉灵长智能科技(杭州)有限公司申请的专利飞行器网络服务质量动态优化方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120238923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510715195.6，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权飞行器网络服务质量动态优化方法、装置、设备及介质是由苑志超;铁智慧;刘奎设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行器网络服务质量动态优化方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及通信技术领域，提供一种飞行器网络服务质量动态优化方法、装置、设备及介质，能够根据传输层网络指标的权重系数构建基于指标融合的网络服务质量量化模型，由于传输层网络指标是对每一个数据包进行分析，因此分析的颗粒度更细，实时性更强，受应用的影响也更小，能够反映出比较全面的网络状况；基于MATD3算法及网络服务质量量化模型构建双Critic网络，并结合传输层网络指标值及运动参数确定目标网络服务质量量化值，以对目标飞行器所属网络的网络资源调度策略进行调整，通过传输层指标及飞行器运动状态的实时监测与智能资源调度，实现了对网络服务质量的动态优化。

本发明授权飞行器网络服务质量动态优化方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行器网络服务质量动态优化方法，其特征在于，所述飞行器网络服务质量动态优化方法包括： 响应于对目标飞行器的网络服务质量动态优化指令，根据传输层网络指标的权重系数构建基于指标融合的网络服务质量量化模型； 基于MATD3算法及所述网络服务质量量化模型构建双Critic网络；其中，所述双Critic网络包括实时Critic网络及延时Critic网络；其中，在构建所述双Critic网络时，采用优先经验回放策略及状态聚类存储策略处理训练样本；所述优先经验回放策略用于将网络服务质量量化值下降幅度大于20%的训练样本赋予3倍的采样权重，所述状态聚类存储策略用于将飞行速度大于或者等于20ms的训练样本单独存储； 利用部署在所述目标飞行器侧的探针实时采集传输层网络指标值，及实时采集所述目标飞行器的运动参数； 将所述传输层网络指标值及所述运动参数输入至所述实时Critic网络，并在所述实时Critic网络根据所述运动参数对所述传输层网络指标的权重系数进行动态调整； 在所述实时Critic网络，将调整后的权重系数及所述传输层网络指标值输入至所述网络服务质量量化模型，得到实时网络服务质量量化值； 经过预设延时后，将所述实时网络服务质量量化值同步至所述延时Critic网络，得到延时网络服务质量量化值； 在实时执行所述网络服务质量动态优化指令过程中的任意时刻，获取所述实时Critic网络输出的当前实时网络服务质量量化值及所述延时Critic网络输出的当前延时网络服务质量量化值； 获取所述当前实时网络服务质量量化值及所述当前延时网络服务质量量化值中的较小值作为目标网络服务质量量化值； 根据所述目标网络服务质量量化值对所述目标飞行器所属网络的网络资源调度策略进行调整。

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