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龙图腾网获悉福建信息职业技术学院申请的专利一种物流无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120246240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510716796.9，技术领域涉及：B64D9/00；该发明授权一种物流无人机是由魏洪茂;李维师;刘兴泽;卢诗涵;严柯涵设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物流无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种物流无人机。一种物流无人机，包括无人机，无人机下方安装有物流装载移动箱，物流装载移动箱内设置有箱体，箱体两侧均设置有扩容电池，箱体下方设置有偶数处安装槽，安装槽内安装有偶数个行走驱动件，箱体一端安装有配电箱，安装槽之间设置有内凹设备槽。本发明通过无人机下方挂载的物流装载移动箱上行走驱动件在无人机返回物流园区仓库接驳位置后触发第二扭转驱动及摆动走脚，并且将其折叠驱动翼停转，依靠摆动走脚的辅助带动箱体及上方无人机进入物流仓库之中，从而可避免在园区内进行空旷场地的设置，还无需将其物流快件运输至空旷地进行物流快件装载，实现无人机直接进入物流仓库之中，在仓库内直接完成快件装载工作。

本发明授权一种物流无人机在权利要求书中公布了：1.一种物流无人机，其特征在于，包括无人机（1），所述无人机（1）下方安装有物流装载移动箱（2），所述物流装载移动箱（2）内设置有箱体（21），所述箱体（21）两侧均设置有扩容电池（22），所述箱体（21）下方设置有偶数处安装槽（23），所述安装槽（23）内安装有偶数个行走驱动件（25），所述箱体（21）一端安装有配电箱（24），所述安装槽（23）之间设置有内凹设备槽（26），其中两组所述行走驱动件（25）朝内，其中一组所述行走驱动件（25）朝外，朝外的所述行走驱动件（25）与朝内的所述行走驱动件（25）构成三角状态； 所述行走驱动件（25）内设置有第一扭转驱动（251），所述第一扭转驱动（251）下方安装有第二扭转驱动（252），所述第二扭转驱动（252）上固定有连接架（253），所述第二扭转驱动（252）两侧均设置有侧翼摆杆（254），所述侧翼摆杆（254）之间连接有摆动走脚（255），所述连接架（253）侧壁开设有弧形限位槽（2531）； 所述内凹设备槽（26）内设置有偶数个承载架（261），所述承载架（261）上安装有驱动电池组（263），所述驱动电池组（263）旁设置有控制器（264），所述驱动电池组（263）与所述控制器（264）上覆盖有分隔锁板（262）； 所述第二扭转驱动（252）上表面安装有上连接套（2522），所述第二扭转驱动（252）其中一侧安装有驱动外连轴（2521），所述第二扭转驱动（252）其中另一侧设置有辅连轴（2523），所述摆动走脚（255）内设置有走脚壳（2551），所述走脚壳（2551）内安装有内置扭转驱动（2552），所述走脚壳（2551）外表面开设有散热槽（2553），所述走脚壳（2551）下方连接有胶套架（2554），所述胶套架（2554）中心贯穿并相连有触地脚（2555）； 所述箱体（21）一端安装有载件闭合框（211），所述载件闭合框（211）外壁固定有箱门驱动（212），所述箱门驱动（212）上安装有带锁闭合门（213），所述带锁闭合门（213）后方设置有载物腔（215），所述载物腔（215）内安装有载物台（214），所述载物腔（215）内壁安装有偶数个辅送撑架（216）； 所述载物台（214）内设置有固定块（2141），所述固定块（2141）上安装有偶数根电控推杆（2142），所述电控推杆（2142）顶端相连有下托台（2143），所述下托台（2143）上方安装有上载架（2144），所述下托台（2143）上安装有偶数条台上滚轮排（21431），所述辅送撑架（216）内设置有套簧块（2161），所述套簧块（2161）上开设有滑道（2162），所述套簧块（2161）内嵌套有内顶簧（2163），所述滑道（2162）上安装有双向辅撑轮（2164）； 所述无人机（1）前方安装有监控器（11），所述无人机（1）后方安装有电源孔（12），所述无人机（1）上安装有偶数组折叠驱动翼（15），所述折叠驱动翼（15）上覆盖有防撞架（14），所述无人机（1）上表面安装有偶数个连接座（13），所述无人机（1）下表面安装有固定环架（16），所述固定环架（16）下表面安装有偶数根连杆（17），所述防撞架（14）内设置有稳固座（144），所述稳固座（144）上方连接有下压帽（145），所述稳固座（144）上连接有镰形杆（142），所述镰形杆（142）正中位置相连有拱形杆（143），所述镰形杆（142）与所述拱形杆（143）末端均连接有弧形架（141），所述稳固座（144）上开设有带轴撑槽（1441）。

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