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龙图腾网获悉湖南科技大学申请的专利一种基于似然估计的桥梁动态称重算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120256801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510712307.2，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权一种基于似然估计的桥梁动态称重算法是由张龙威;朱运喜;袁帅华;汪建群;王洋设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于似然估计的桥梁动态称重算法在说明书摘要公布了：本发明涉及公路桥梁安全监测技术领域，公开了一种基于似然估计的桥梁动态称重算法。以桥梁作为车辆称重的载体，标定试验获取桥梁的影响线，计算影响线均值向量与影响线协方差矩阵；基于影响线均值向量、车速和车轴间距获取影响线矩阵，用Moses算法计算轴重初始值；根据影响线矩阵、桥梁荷载响应及前一迭代步的轴重计算测量误差的均方差对角矩阵，获取桥梁荷载响应的协方差矩阵；基于桥梁荷载响应的协方差矩阵结合影响线矩阵与桥梁荷载响应计算似然概率最大值时对应的轴重；重复直至本次更新的轴重与上一次获取的轴重差值小于预设值，并将本次更新的轴重作为最终结果。本发明解决了现有的桥梁动态称重系统的轴重识别精度低的问题。

本发明授权一种基于似然估计的桥梁动态称重算法在权利要求书中公布了：1.一种基于似然估计的桥梁动态称重算法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：以桥梁作为车辆称重的载体，通过标定试验获取桥梁的影响线及桥梁荷载响应，计算影响线均值向量与影响线协方差矩阵，再获取车速和车轴间距，根据车速和车轴间距以及影响线均值向量进一步获取影响线矩阵I，基于影响线矩阵I与桥梁荷载响应，利用Moses算法获取轴重； 步骤2：根据影响线矩阵I、桥梁荷载响应以及轴重计算测量误差的均方差对角矩阵； 步骤3：根据测量误差的均方差对角矩阵、影响线协方差矩阵与轴重获取桥梁荷载响应的协方差矩阵，基于桥梁荷载响应的协方差矩阵计算轴重对应桥梁响应的似然概率，结合影响线矩阵I与桥梁荷载响应计算似然概率最大值时对应的轴重作为更新后的轴重； 所述桥梁荷载响应的协方差矩阵中的元素通过如下公式计算： ； 其中，表示桥梁荷载响应在第x和第y个采样点之间的协方差；表示测量误差在第x和第y个采样点之间的协方差；C n表示第n个车轴和第一个车轴的间距所对应的采样数量；为第n个车轴的重量，N为车轴的总数； C n通过如下公式计算： ； 其中，D n表示第n个车轴和第一个车轴之间的距离；f为采样频率；v为车辆速度； 所述基于桥梁荷载响应的协方差矩阵计算轴重对应桥梁响应的似然概率通过如下公式计算： ； 其中，表示桥梁荷载响应的协方差矩阵的行列式；表示桥梁荷载响应的向量；A表示轴重； 步骤4：重复步骤2至步骤3对轴重进行迭代更新，直至本次更新的轴重与上一次获取的轴重差值小于预设值，并将本次更新的轴重作为所述桥梁动态称重算法的最终结果。

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