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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利智能网联环境下基于道路阻抗的自动驾驶接管方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120207383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510699871.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权智能网联环境下基于道路阻抗的自动驾驶接管方法及系统是由曹阳;赵家伟;贾洪飞设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能网联环境下基于道路阻抗的自动驾驶接管方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于道路车辆控制系统领域，涉及一种智能网联环境下基于道路阻抗的自动驾驶接管方法及系统，该系统包括跟驰模型、阻抗值计算模型、接管区间确定模块、人机交互模块；跟驰模型用于确定不同道路环境下车辆的运动方式；阻抗值计算模型用于量化道路环境对自动驾驶车辆的干扰，将复杂道路环境转换为可计算的阻抗值；接管区间确定模块通过分析阻抗值随道路上车辆的平均速度的变化率，确定人工接管的速度区间；人机交互模块用于在速度达到人工接管的速度区间的阈值时，提醒驾驶员进行接管；该系统可以根据道路环境实时更新人工接管的速度区间，并在接管节点及时提醒驾驶员进行接管操作，提高了驾驶员的用户体验和自动驾驶车辆的可靠性。

本发明授权智能网联环境下基于道路阻抗的自动驾驶接管方法及系统在权利要求书中公布了：1.智能网联环境下基于道路阻抗的自动驾驶接管方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1.构建跟驰模型，通过跟驰模型确定不同道路环境下人工驾驶车辆和自动驾驶车辆的运动方式；跟驰模型包括人工驾驶车辆的跟驰模型和自动驾驶车辆的跟驰模型；人工驾驶车辆的跟驰模型用于表示人工驾驶车辆的运动方式，表达式为： ant＝λvntm{vn-1t-vnt+δ[xn-1t-xnt-X]}； X＝kvnt+b； 式中，ant为后车在当前时刻的加速度，λ为敏感系数，vnt为后车在当前时刻的速度，m为待定系数，vn-1t为前车在当前时刻的速度，δ为距离项的权重系数，xn-1t为前车在当前时刻的位置，xnt为后车在当前时刻的位置，X为后车的期望跟驰距离，k和b为待定系数； 自动驾驶车辆的跟驰模型用于表示自动驾驶车辆的运动方式； 步骤2.根据当前道路环境确定道路上车辆的平均速度，并基于人工驾驶车辆的跟驰模型和自动驾驶车辆的跟驰模型确定道路的车辆密度； 式中，tav为自动驾驶车辆的期望车头时距，L为自动驾驶车辆长度，S0为最小安全距离，m′为人工驾驶车辆的比例，n为自动驾驶车辆的比例，m′+n＝1，V为道路上车辆的平均速度； 步骤3.基于道路上车辆的平均速度和当前道路的车辆密度计算道路的阻抗值，表达式为： 式中，I为阻抗值，α和β为权重系数，α+β＝1，V为道路上车辆的平均速度，Vmax为道路上车辆的最大平均速度，K为当前道路的车辆密度，Kmax为当前道路的最大车辆密度； 步骤4.分析阻抗值随道路上车辆的平均速度的变化率，从而确定自动驾驶车辆进行人工接管的速度区间； 步骤5.当道路上车辆的平均速度达到人工接管的速度区间的阈值时，通过人机交互模块提醒驾驶员进行接管。

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