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龙图腾网获悉浙江医院申请的专利一种基于超分辨率的乳头保护区三维重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120219640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510696891.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于超分辨率的乳头保护区三维重建方法及系统是由赵福光;单良设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超分辨率的乳头保护区三维重建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于超分辨率的乳头保护区三维重建方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括，通过医学影像设备获取乳头保护区的二维切片图像；对二维切片图像进行初步三维结构估计，获得空间几何约束；根据几何约束对二维图像搭建基于三维结构引导的超分辨率网络；通过多视角立体匹配生成稠密高精度点云进行三维重建。本发明所述方法通过三维结构引导的超分辨率方法，将二维图像增强与三维结构约束融合，在提高乳头保护区三维重建精度的同时，也增强图像的细节信息；采用创新的结构一致性损失和深度约束损失，有效提高重建模型的结构连续性与空间一致性，解决了传统方法中可能出现的三维结构失真问题。

本发明授权一种基于超分辨率的乳头保护区三维重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于超分辨率的乳头保护区三维重建方法，其特征在于，包括： 通过医学影像设备获取乳头保护区的二维切片图像； 对二维切片图像进行初步三维结构估计，获得空间约束； 根据空间约束对二维图像搭建基于三维结构引导的超分辨率网络； 通过多视角立体匹配生成稠密高精度点云进行三维重建； 所述进行初步三维结构估计包括，利用经过预处理的低分辨率图像序列，采用结构运动恢复算法，提取各视角图像特征点； 通过特征匹配方法获得可靠匹配点； 基于可靠匹配点，估计各视角相机的内参和外参，并得到初步的粗粒度三维稀疏点云结构； 将初始粗粒度三维结构作为超分辨率处理的空间约束信息； 所述搭建基于三维结构引导的超分辨率网络包括， 准备网络输入，输入数据为初步粗粒度三维结构和预处理后的多视角低分辨率二维图像； 使用浅层卷积网络对低分辨率图像序列提取基础图像特征，输出基础二维特征图；将初步三维结构信息引入网络，通过注意力机制将三维结构特征与二维图像特征进行融合； 对二维特征施加空间约束信息，输出结构引导的融合特征图； 以融合特征图为输入，采用亚像素卷积方法进行上采样处理，输出超分辨率增强后的二维高质量图像； 训练超分辨率网络，选用乳头保护区的真实高分辨率图像作为监督数据为训练集； 定义混合损失函数，使用Adam优化器迭代优化超分辨率网络参数，直至收敛。

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