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龙图腾网获悉苏州工学院申请的专利一种芯片引线键合动态定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120198634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510686478.2，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权一种芯片引线键合动态定位方法是由张夏玮;赵吕希;谢志鑫;吕晓康;杨佳琦;张文浩;张贵阳;曹骋;徐正亚;刘军军设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种芯片引线键合动态定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种芯片引线键合动态定位方法，对芯片图像进行预处理，并对芯片的键合点进行标记，生成每个键合点的中心点坐标和键合点的半径，并根据每个键合点的中心点坐标和半径生成键合点数据集合；生成芯片模板图像；依据所述模板图像的质心确定芯片中心点；利用改进ORB算法计算键合点特征描述符；融合KCF算法和改进的Medianflow算法实现芯片动态定位。本发明方法首先改进ORB算法计算特征描述符的方式，生成契合芯片引线键合场景的特征数据，然后将KCF、Medianflow定位跟踪算法应用于键合点定位中，并使用ORB特征提取算法进行改进，有效提高了芯片键合过程中的效率和精度，具有广阔的应用市场空间和经济价值。

本发明授权一种芯片引线键合动态定位方法在权利要求书中公布了：1.一种芯片引线键合动态定位方法，其特征在于：包括： 对芯片图像进行预处理，并对芯片的键合点进行标记，生成每个键合点的中心点坐标和键合点的半径，并根据每个键合点的中心点坐标和半径生成键合点数据集合； 生成芯片模板图像； 依据所述模板图像的质心确定芯片中心点； 利用改进ORB算法计算键合点特征描述符； 融合KCF算法和改进的Medianflow算法实现芯片动态定位； 所述改进的ORB特征提取算法的改进点为： （1）对传统ORB特征提取算法的点对选取方式进行优化： 根据芯片键合点的特征，在键合点的八个方向上均匀选取点对，每个方向选取4个点，构成8个方向共4层特征点； （2）对传统ORB特征提取算法的特征描述符生成过程进行优化： 在生成特征描述符时，增加对点对像素平均值的筛选步骤，去除平均值最小的16对点对后，得到256对特征比较明显的点对用于生成特征描述符； 改进的Medianflow算法改进点在于： （1）利用改进的ORB特征提取算法生成的特征描述符代替传统Medianflow算法中的特征提取器； （2）在进行精确定位前，先利用KCF算法确定待键合芯片位置； 融合KCF算法和改进的Medianflow算法实现芯片动态定位，过程为： 基于KCF算法确定待键合芯片的位置； 在确定的待键合芯片位置内，利用改进的Medianflow算法进行键合点的粗定位，使用改进的ORB特征提取算法计算粗定位键合点的特征描述符； 计算得到的键合点的特征描述符与模板图像中对应键合点的特征描述符的汉明距， 若汉明距小于所有点的平均汉明距，则认为当前定位的键合点即为目标键合点；否则，在定位的键合点特征点对中随机选取点，作为新的待定位键合点，重新计算特征描述符，直至新的键合点描述符与模板键合点描述符的汉明距小于平均汉明距； 改进的ORB特征提取算法计算键合点特征描述符，过程为： 从键合点数据集合中选择键合点，以该键合点的中心点坐标为中心划定圆形区域，计算该圆形区域的质心坐标，以及计算该键合点中心点坐标到圆形区域质心的方位角； 根据芯片键合点的图像特征，从键合点的八个方向上选取点对，构成多个特征点对，计算这些特征点对的特征描述符； 从键合点数据集合中选择一个键合点，以该键合点为中心，取半径为划定圆形区域； 计算该圆形区域内的图像矩m，其计算公式为： ； 其中，x、y为像素点的坐标，p为像素点的灰度值，； 计算圆形区域的质心坐标C，其计算公式为： ； 计算键合点到质心的方位角θ，其计算公式为： ； 根据芯片键合点的图像特征，从键合点的八个方向上选取点对，每个方向选取4个点，构成8个方向共4层特征点； 对每个点对计算像素平均值，去除平均值最小的16对点对后，得到256对特征比较明显的点对； 对每个点的坐标进行旋转θ角度的方向矫正，其坐标变换公式为： ； 按照顺时针方向，由上至下的顺序从键合点的正上方开始对每对点对比较像素强度，对每个点对采用比较函数计算比较结果ψ，其计算公式为： ； 其中，I表示像素点的灰度值； 将所有点对的比较结果进行串联，得到键合点的特征描述符。

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