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龙图腾网获悉中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东岩土勘察设计研究院有限公司申请的专利基于声学辅助的高精度海底原位测试方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120212958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510690483.0，技术领域涉及：G01C7/02；该发明授权基于声学辅助的高精度海底原位测试方法及系统是由张海兵;孙燕琴;薛凉;孙运坤;陆林凤;徐建;张逸威;周波翰设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于声学辅助的高精度海底原位测试方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及水下声学探测技术领域，具体涉及基于声学辅助的高精度海底原位测试方法及系统，该方法包括：实时获取多波束测深仪扫描海底时在各方向的回波信号，以及各方向发射信号和接收到回波信号的时间差；在单次扫描过程中，获取各方向的校正声速和声速频偏值；获取各方向的回波信号进行正弦拟合的拟合优度，通过各方向的所述拟合优度及其与对称方向的所述拟合优度的偏差量，结合所述声速频偏值，获取各方向的声速校正系数，并比较各方向与其相邻方向的所述时间差，结合各方向与垂直方向之间的夹角，校正各方向的所述时间差；获取各方向的扫描点的海底深度值，构建海底地形图。本申请旨在提高对海底深度测量的精准度。

本发明授权基于声学辅助的高精度海底原位测试方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于声学辅助的高精度海底原位测试方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 实时获取多波束测深仪扫描海底时在各方向的回波信号，以及各方向发射信号和接收到回波信号的时间差，其中，包括垂直于海床的方向； 在单次扫描过程中，获取垂直方向的水深，通过垂直方向的水深和所述时间差，获取各方向的校正声速； 将各方向的回波信号在频域上能量强度最大的频率，记为主要频率，通过各方向的发射信号的发射频率与所述主要频率之差，结合各方向与垂直方向之间所述主要频率的3dB带宽的差异量，获取各方向的声速频偏值；获取各方向的回波信号进行正弦拟合的拟合优度，将各方向关于垂直方向对称的方向，记为对称方向，通过各方向的所述拟合优度及其与对称方向的所述拟合优度的偏差量，结合所述声速频偏值，获取各方向的声速校正系数；通过比较各方向与其相邻方向的所述时间差，结合各方向与垂直方向之间的夹角，获取各方向的空间偏差，并结合所述声速校正系数，校正各方向的所述时间差；将各方向的发射信号与海底的交点，记为扫描点，将各方向的校正后的所述时间差与校正声速的乘积的二分之一值，作为多波束测深仪到各方向的扫描点的距离；根据所述距离和所述夹角，利用三角函数关系式，获取各方向的扫描点的海底深度值，构建海底地形图； 所述声速频偏值的计算式为：；式中，表示第i个方向的声速频偏值；ceil表示最大绝对值归一化函数；表示第i个方向的发射信号的发射频率；表示第i个方向的所述主要频率；exp表示以自然常数为底数的指数函数；表示第i个方向和垂直方向之间所述主要频率的3dB带宽的差异量； 所述声速校正系数的计算式为：；表示第i个方向的声速校正系数；表示第i个方向的声速频偏值；表示第i个方向的回波信号进行正弦拟合的拟合优度；提取各方向关于垂直方向对称的方向，并记为各方向的对称方向，表示第i个方向与其对称方向之间所述拟合优度的偏差量； 所述空间偏差的计算式为：；式中，表示第i个方向的空间偏差；将各方向的序号和所述时间差组成各方向的二维特征点，当各方向的所述时间差大于其相邻的两个方向的所述时间差，将各方向与其相邻两个方向的二维特征点围成的面积的相反数，记为围成面积；否则，将各方向与其相邻两个方向的二维特征点围成的面积，记为围成面积；表示第i个方向与其相邻两个方向围成的所述围成面积；cos表示余弦函数；表示第i个方向与垂直方向之间的夹角；表示所有连续相邻的三个方向的二维特征点围成的所述围成面积的均值； 校正各方向的所述时间差的校正公式为： ；表示第i个方向的校正后的所述时间差；表示第i个方向的校正前的所述时间差；表示第i个方向的声速校正系数；表示第i个方向的空间偏差；表示预设不为0的放缩因子；表示预设校正步长。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东岩土勘察设计研究院有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市拱墅区潮王路22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。