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龙图腾网获悉交通运输部公路科学研究所申请的专利用于公路路域环境整治的无人机巡查方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120178946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510663396.6，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权用于公路路域环境整治的无人机巡查方法及系统是由王赵明;陈晓蓉;田雷;邵社刚设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于公路路域环境整治的无人机巡查方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了用于公路路域环境整治的无人机巡查方法及系统，涉及无人机通讯技术领域，该方法包括：为每个巡查单元分配无人机机群；预测每个巡查单元的无人机任务负荷，基于无人机任务负荷的预测结果制定无人机调度机制，并根据无人机调度机制建立当前无人机集群与调度无人机之间的通信链路；实时感知当前无人机集群与调度无人机之间的通信链路信号，并在通信链路信号中断时，利用路径寻优算法计算最优中继传输路径，以实现通信链路信号重建。本发明通过时空哈希码的通信资源分配机制，能够确保无人机集群和调度无人机之间的通信稳定性，进而避免因通信资源冲突导致的任务延误。

本发明授权用于公路路域环境整治的无人机巡查方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于公路路域环境整治的无人机巡查方法，其特征在于，该方法包括： S1、基于预先采集的公路路域环境数据，将公路路网划分为若干巡查单元，并为每个巡查单元分配无人机机群； S2、预测每个巡查单元的无人机任务负荷，基于无人机任务负荷的预测结果制定无人机调度机制，并根据无人机调度机制建立当前无人机集群与调度无人机之间的通信链路； S3、实时感知当前无人机集群与调度无人机之间的通信链路信号，并在通信链路信号中断时，利用路径寻优算法计算最优中继传输路径，以实现通信链路信号重建； 所述S2包括： 基于时间序列分析技术预测未来时间段内每个巡查单元的无人机任务负荷，生成每个巡查单元的负荷热力图； 为每个巡查单元内的无人机分配全局唯一时空哈希码，并为时空哈希码叠加无人机参数，形成复合编码树层级结构，具体包括： 利用时空对齐算法将巡查单元的地理边界与时间窗口融合计算，生成每个巡查单元内无人机的时空哈希码； 分别在时空哈希码上依次叠加无人机机型代码、路网编号及设备序列号，形成复合编码树，确保每个无人机的时空哈希码全局唯一且可反向解析时空属性信息； 基于复合编码树构建包含根节点、层级节点、叶节点的复合编码树层级结构，并依据复合编码树的层级结构为时空哈希码制定优先级顺序； 将无人机任务负荷与预设阈值进行比较，若无人机任务负荷未超出预设阈值时，则按照初始分配的无人机机群执行巡查任务，反之，则依据复合编码树层级结构从相邻巡查单元调度无人机； 若相邻巡查单元缺乏空闲无人机时，则按照复合编码树层级结构中的优先级从相邻巡查单元搜索时隙通信资源。

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