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龙图腾网获悉武汉工程大学申请的专利一种基于秘密共享的加密状态估计方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120166396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510639814.8，技术领域涉及：H04W12/03；该发明授权一种基于秘密共享的加密状态估计方法及装置是由黄自鑫;魏子昂;刘皓;周鸿剑设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于秘密共享的加密状态估计方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于秘密共享的加密状态估计方法及装置，该方法包括：获取目标通信系统的输入输出数据；根据所述输入输出数据，通过全对称多胞形方法构建集员估计器；基于集员估计器，实时输出目标通信系统的状态估计集合；通过预设映射函数，对所述状态估计集合的每个元素依次进行整数化和量化，得到量化后的状态估计集合；基于至少两个互不信任且非合作的云，通过秘密共享方法对量化后的状态估计集合进行加密；接收并对每个云的加密数据解密，得到目标通信系统的状态估计集合。本发明通过多胞形方法构建集员估计器与的结合，降低了计算量的同时提高了安全性，降低降隐秘性攻击的概率。

本发明授权一种基于秘密共享的加密状态估计方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于秘密共享的加密状态估计方法，其特征在于，包括： 获取目标通信系统的输入输出数据；根据所述输入输出数据，通过全对称多胞形方法构建集员估计器包括:根据所述输入输出数据，构建离散时间系统模型:,；其中，为系统状态，为传感器的输出，为系统干扰，为传感器的噪声，A和C为已知系统矩阵；通过全对称多胞形方法，确定所述系统模型的中心和生成矩阵；基于所述中心和生成矩阵，构建集员估计器;所述集员估计器表示为： ,,其中，为k-1时刻的状态估计集，选择为使稳定的矩阵，I为合适维数的单位矩阵；估计器输出：状态估计集合；基于集员估计器，实时输出目标通信系统的状态估计集合； 通过预设映射函数，对所述状态估计集合的每个元素依次进行整数化和量化，得到量化后的状态估计集合：将所述状态估计集合中的每个元素通过预设映射函数进行整数化；通过集员估计器确定的系数矩阵，对整数化的状态估计集合中的每个元素进行量化包括：对估计器进行改写： ， 其中，，，； ，，； 通过量化算法，得到： ，； 其中，，，，； 基于至少两个互不信任且非合作的云，通过秘密共享方法对量化后的状态估计集合进行加密； 接收并对每个云的加密数据解密，得到目标通信系统的状态估计集合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉工程大学，其通讯地址为：430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。