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龙图腾网获悉绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司申请的专利一种心腔三维点云建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120168085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510643624.3，技术领域涉及：A61B18/00；该发明授权一种心腔三维点云建模方法及系统是由陈越猛;张新龙;王礼明设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种心腔三维点云建模方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种心腔三维点云建模方法及系统，涉及三维建模、数据处理技术，包括：根据一体式导管的移动，基于各磁定位传感器采集的点云矢量位置数据，以及所述一体式导管的风车直径，插值获得球面的三维点云位置数据集；根据微电极所采集的阻抗数据对三维点云位置数据集中的数据进行筛选；根据筛选保留的三维点云位置数据进行数据弧面分割，并对分割的各弧面的轮廓线进行分段；对分段的线段中的关键点进行三角渲染构建，以完成心腔内的三维建模。本申请的方法通过单根导管，能够同时完成目标心腔的三维点云建模和房颤肺静脉隔离的消融。

本发明授权一种心腔三维点云建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种心腔三维点云建模方法，其特征在于，基于直径可变的风车型标测消融一体式导管实现，所述一体式导管的导管头端包括电极骨架和支撑骨架，所述支撑骨架与所述电极骨架连接，并用于支撑所述电极骨架，所述电极骨架经由电极杆引出，所述电极骨架上设置有多个消融电极，多个消融电极构成消融面，所述导管头端设置有不少于3个磁定位传感器，且各磁定位传感器呈三角形排布，至少有一个磁定位传感器设置于所述电极杆上，所述心腔三维点云建模方法包括： 根据一体式导管的移动，基于各磁定位传感器采集的点云矢量位置数据，以及所述一体式导管的风车直径，插值获得球面的三维点云位置数据集； 根据微电极所采集的阻抗数据对三维点云位置数据集中的数据进行筛选； 根据筛选保留的三维点云位置数据进行数据弧面分割，并对分割的各弧面的轮廓线进行分段； 对分段的线段中的关键点进行三角渲染构建，以完成心腔内的三维建模； 还包括根据一体式导管的移动，根据导管头端的磁定位传感器感知的位置，对不同导管形变进行检测，形成不同球面的三维点云位置数据集； 所述导管头端设置三个磁定位传感器，其中一个磁定位传感器设置于所述电极杆上； 根据导管头端的磁定位传感器感知的位置，对不同导管形变进行检测包括： 根据磁定位传感器感知的位置矢量建立两两的空间距离矢量； 在任一空间距离矢量的距离超过相应设定的距离阈值的情况下，判断导管前端形成压力； 判断形成压力的情况下，操控导管移动，和或，打弯至其他区域进行建模； 根据筛选保留的三维点云位置数据进行数据弧面分割包括： 基于保留的三维点云位置数据，提取所有弧面边缘线，形成把弧面点云数据； 将把弧面点云数据就近分割，以分割呈凸多边形小弧面； 对凸多边形小弧面的边缘线进行分段提取，并确定各凸多边形的顶点。

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