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龙图腾网获悉临工重机股份有限公司申请的专利一种伸缩臂叉装车称重限位方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120172317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510637990.8，技术领域涉及：B66F9/12；该发明授权一种伸缩臂叉装车称重限位方法、装置、设备及存储介质是由李进;薛德森;王德红设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伸缩臂叉装车称重限位方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种伸缩臂叉装车称重限位方法、装置、设备及存储介质。包括：获取伸缩臂叉装车的运行相关参数；根据相关参数确定力学数据，根据力学数据计算目标载荷重量，其中，力学数据包括下调平油缸力、下调平油缸力臂、变幅油缸力、变幅油缸力臂和载荷与辅具联合力臂；确定与目标载荷重量对应的目标可作业区域，基于目标可作业区域对伸缩臂叉装车进行限位控制。通过获取运行相关参数确定力学数据来计算目标载荷重量，替代了传统成本较高的称重传感器，在保证准确度的基础上节约了整车设计成本，通过确定目标可作业区域并基于此对伸缩臂叉装车进行限位控制，保证车辆重心后移，有效防止车辆倾翻，提高了人机作业的安全性，提高了工作效率。

本发明授权一种伸缩臂叉装车称重限位方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种伸缩臂叉装车称重限位方法，其特征在于，包括： 获取伸缩臂叉装车的运行相关参数，其中，所述运行相关参数包括下调平油缸大小腔压强值、变幅油缸的大小腔压强值、臂架变幅角度、臂架伸缩长度、底盘倾角和辅具类型； 根据所述相关参数确定力学数据，根据所述力学数据计算目标载荷重量，其中，所述力学数据包括下调平油缸力、下调平油缸力臂、变幅油缸力、变幅油缸力臂和载荷与辅具联合力臂； 确定与所述目标载荷重量对应的目标可作业区域，基于所述目标可作业区域对所述伸缩臂叉装车进行限位控制； 其中，所述根据所述相关参数确定力学数据，包括： 根据所述下调平油缸大小腔压强值确定下调平油缸力和下调平油缸力臂，并根据所述变幅油缸的大小腔压强值确定变幅油缸力和变幅油缸力臂； 根据所述辅具类型确定辅具相关参数，其中，所述辅具相关参数包括辅具重量以及辅具与标准载荷合成重心至辅具旋转铰点的横向距离； 将所述臂架伸缩长度代入预设第一距离计算公式，以确定第一距离，并将所述第一距离代入预设第二距离计算公式，以确定第二距离，其中，所述第一距离为臂架与底盘绞点至上调平油缸缸筒与臂架铰点连线的距离，所述第二距离为臂架与底盘绞点至辅具旋转铰点连线的距离； 将所述横向距离、所述底盘倾角、所述臂架变幅角度和所述第二距离代入预设力臂计算公式，以确定载荷与辅具联合力臂； 其中，所述预设力臂计算公式为： ； 其中，表示载荷与辅具联合力臂，表示横向距离、表示底盘倾角，前倾为正，后倾为负、表示臂架变幅角度，L64表示第二距离，表示臂架与底盘绞点至辅具旋转铰点连线与水平面的夹角，表示臂架收缩最小角度绝对值。

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