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龙图腾网获悉山东特殊教育职业学院申请的专利一种根据手势追踪的手语翻译训练系统、手语追踪装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120183047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510637342.2，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种根据手势追踪的手语翻译训练系统、手语追踪装置是由顾丽霞;杨海宁;马志鹏;王素芸;杨俊霞设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种根据手势追踪的手语翻译训练系统、手语追踪装置在说明书摘要公布了：本发明涉及手语翻译技术领域，具体为一种根据手势追踪的手语翻译训练系统、手语追踪装置，系统包括手势追踪模块、骨骼结构补全模块、手势标准比对模块、手势动态校正模块和训练效果分析模块。本发明，通过筛选可见骨骼关节点，检测空间位移趋势与计算运动速率、方向变化速率，能够有效提取符合稳定性标准的关键帧数据，提高手势轨迹分析的精准度，利用骨骼结构约束补全缺失关键点，避免关键点丢失对识别结果造成干扰，通过计算关节角度变化率、分析偏差范围，结合手指张合角度与腕部旋转角度进行动态姿态修正，并依据矫正角度提供调整建议，实现手语训练优化指导，提升手语训练的针对性和精细化水平。

本发明授权一种根据手势追踪的手语翻译训练系统、手语追踪装置在权利要求书中公布了：1.一种根据手势追踪的手语翻译训练系统，其特征在于，所述系统包括： 手势追踪模块获取手部骨骼关键点的三维坐标数据，检测手势运动过程中关键点的空间位移趋势，计算手势轨迹的运动速率和方向变化速率，筛选符合手势稳定性标准的关键帧数据，获取骨骼拓扑特征集合； 骨骼结构补全模块基于所述骨骼拓扑特征集合，分析当前帧缺失的关键点，计算关键点在骨骼结构约束下的合理位置，筛选补全点的候选位置，检测候选点的空间一致性和运动连续性，筛除不符合约束条件的补全点，建立补全关键点坐标集； 手势标准比对模块基于所述补全关键点坐标集，调用当前帧的关节坐标数据，根据当前手语训练内容，提取标准手势数据，计算手势特征偏差值，根据关键帧的特征偏差值，计算得到手势匹配置信度； 所述手势标准比对模块包括： 手势特征提取子模块基于所述补全关键点坐标集，调用当前帧的关节坐标数据，提取手指弯曲角度、手腕旋转角度和关键关节的空间位置，根据当前手语训练内容，获取标准手势数据，提取与关节对应的标准手势特征，包括手指弯曲角度、手腕旋转角度和空间位置，得到当前帧手势特征集合与标准手势特征集合； 特征偏差计算子模块根据所述当前帧手势特征集合与标准手势特征集合，计算每项特征项的偏差值，采用公式： ； 运算获取手势特征偏差值集合； 其中，为手势特征偏差总值，为当前帧中第个特征值，为标准手势中第个特征值，为第个特征的权重，为特征总数； 手势匹配置信度计算子模块根据所述手势特征偏差值集合，筛选手势关键帧，并提取关键帧的时间权重，依据关键帧的特征偏差值和时间权重，采用公式： ； 运算获取手势匹配置信度； 其中，为手势匹配置信度，为第个关键帧的特征偏差总值，为第个关键帧的时间权重，为标准关键帧总数； 手势动态校正模块基于所述手势匹配置信度，分析偏差超出范围的关键关节，结合手指张合角度、腕部旋转角度与相邻帧的运动趋势，计算关节的目标角度修正值，生成动态姿态修正参数。

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