中国人民解放军军事航天部队航天工程大学苏珂获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军军事航天部队航天工程大学申请的专利一种适用于全场景下的GNSS弹性码偏差计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120195704B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510623472.0，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种适用于全场景下的GNSS弹性码偏差计算方法及系统是由苏珂;高鹏;胡华全;冼甜设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于全场景下的GNSS弹性码偏差计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及卫星导航技术领域，具体公开了一种适用于全场景下的GNSS弹性码偏差计算方法及系统，其中，该方法包括：基于GNSS监测站的卫星信号功率变化量，分析监测站信号功率变化幅度，以确定卫星信号功率的状态；构建高时间分辨率码偏差状态方程和观测方程，基于卡尔曼滤波逐历元估计码偏差和改进的相位平滑伪距法和电离层球谐函数实现GNSS的高时间分辨率的码偏差估计；基于GNSS信号功率状态以及GNSS的码偏差变化幅度、产品精度和时间序列稳定性计算GNSS的弹性码偏差弹性因子；根据卫星信号功率的状态、GNSS的高时间分辨率的码偏差估计以及GNSS的弹性码偏差弹性因子，确定GNSS的弹性码偏差值。
本发明授权一种适用于全场景下的GNSS弹性码偏差计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于全场景下的GNSS弹性码偏差计算方法，其特征在于，包括： 步骤S1：基于GNSS监测站的卫星信号功率变化量，分析监测站信号功率变化幅度，以确定所述卫星信号功率的状态； 步骤S2：构建高时间分辨率码偏差状态方程和观测方程，基于卡尔曼滤波逐历元估计码偏差和改进的相位平滑伪距法和电离层球谐函数实现GNSS的高时间分辨率的码偏差估计； 步骤S3：基于GNSS信号功率状态以及GNSS的码偏差变化幅度、产品精度和时间序列稳定性计算GNSS的弹性码偏差弹性因子； 步骤S4：根据所述卫星信号功率的状态、GNSS的高时间分辨率的码偏差估计以及GNSS的弹性码偏差弹性因子，确定GNSS的弹性码偏差值。
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