四川大学陈实获国家专利权
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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种电力系统暂态稳定控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120127706B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510612494.7,技术领域涉及:H02J3/24;该发明授权一种电力系统暂态稳定控制方法是由陈实;王舒灏;刘艺洪;陈江平;晏红平设计研发完成,并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电力系统暂态稳定控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及电力系统暂态稳定控制领域,公开了一种电力系统暂态稳定控制方法。该方法包括构建生成式动力学模型,并根据每个时间步的隐状态和动作对生成式动力学模型进行预测;采用PPO算法,在经预测的生成式动力学模型上进行策略学习,生成控制策略并执行。该方法可通过在动态的生成式动力学模型上运行PPO算法,通过强化学习技术,搜索并优化最优控制轨迹和相应的控制策略,减轻时滞影响,提升控制策略的稳定性和效率。
本发明授权一种电力系统暂态稳定控制方法在权利要求书中公布了:1.一种电力系统暂态稳定控制方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤S1:构建生成式动力学模型D,并根据每个时间步的隐状态和动作对生成式动力学模型D进行预测; 步骤S2:采用PPO算法,在经预测的生成式动力学模型D上进行策略学习,生成控制策略并执行; 步骤S1具体包括: 步骤S101:构建生成式动力学模型D,公式如下: 式中,xt为t时刻的生成约束条件,yt为t时刻的生成结果,zt为t时刻的隐状态,at为t时刻生成式动力学模型D施加的动作,R为维度符号,b为预设的观测值数量,da为动作张量维度的长度,dt为t时刻的终止符,rt为t时刻的效益估计值,Ot+1为t+1时刻生成式动力学模型D系统状态变量的观测值,d为1维布尔型终止张量; 其中,动作为发电机的PSS信号;效益估计值为发电机转速与额定转速差的绝对值;观测值包括发电机电压、各节点电压幅值、各节点电压相位、发电机转速和发电机转速关于时间的导数; 步骤S102:计算识别网络隐状态的具体分布,计算先验网络隐状态的具体分布,公式如下: zt+1~pθzt+1|[zt,at]; 式中,为t+1时刻识别网络的隐状态,zt+1为t+1时刻先验网络的隐状态;为识别网络,为识别网络的网络参数;pθ为先验网络,θ为先验网络的网络参数;“~”为变量分布符号; 步骤103:将隐状态和隐状态zt+1输入生成网络pψ重构,公式如下: 式中,为隐状态重构后的效益估计值,为隐状态重构后的终止符,为隐状态重构后的状态观察变量值,为隐状态zt+1重构后的效益估计值,为隐状态zt+1重构后的终止符,为隐状态zt+1重构后的状态观察变量值,ψ为生成网络的网络参数; 步骤104:以最大化条件似然对数为目标,拟合重构结果与原始生成结果,公式如下: 式中,x为生成约束条件,y为生成结果,x和y均为输入变量,z为隐状态,为识别网络表征的概率分布,为的期望; 步骤S105:以隐状态zt+1代替隐状态预测生成式动力学模型D。
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