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龙图腾网获悉京东科技信息技术有限公司申请的专利差速球关节获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120095878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510595583.5，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权差速球关节是由请求不公布姓名;沈徽设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本差速球关节在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，公开了一种差速球关节，包括壳体、第一输入锥齿轮、第二输入锥齿轮、输出锥齿轮和相位调整组件，第一输入锥齿轮、第二输入锥齿轮和输出锥齿轮均转动设置于壳体，第一输入锥齿轮和第二输入锥齿轮均与输出锥齿轮相啮合，且输出锥齿轮的轴线与第一输入锥齿轮和第二输入锥齿轮的轴线相垂直；相位调整组件用于调整第一输入锥齿轮和第二输入锥齿轮的相位，使第一输入锥齿轮和第二输入锥齿轮中的轮齿与输出锥齿轮中相邻两个轮齿的齿面接触，从而消除了第一输入锥齿轮和第二输入锥齿轮与输出锥齿轮之间的传动间隙，提高了传动的平稳性，降低了传动的噪音。

本发明授权差速球关节在权利要求书中公布了：1.差速球关节，其特征在于，包括： 壳体10； 第一输入锥齿轮20和第二输入锥齿轮30，均转动设置于所述壳体10； 输出锥齿轮40，转动设置于所述壳体10，所述输出锥齿轮40同时与所述第一输入锥齿轮20和所述第二输入锥齿轮30相啮合，且所述输出锥齿轮40的轴线与所述第一输入锥齿轮20和所述第二输入锥齿轮30的轴线相垂直； 相位调整组件，用于调整所述第一输入锥齿轮20和所述第二输入锥齿轮30的相位，使所述第一输入锥齿轮20的轮齿和所述第二输入锥齿轮30的轮齿与所述输出锥齿轮40中相邻两个轮齿的齿面接触，能够消除所述第一输入锥齿轮20与所述输出锥齿轮40之间的传动间隙以及所述第二输入锥齿轮30与所述输出锥齿轮40之间的传动间隙； 所述相位调整组件包括第一绞盘51、第二绞盘52、第三绞盘53、第一牵拉件54和第二牵拉件55，所述第一绞盘51固定套设于所述第一输入锥齿轮20的轴体上，所述第二绞盘52固定套设于所述第二输入锥齿轮30的轴体上，所述第三绞盘53固定套设于所述输出锥齿轮40的轴体上，所述第一牵拉件54缠绕于所述第一绞盘51和所述第三绞盘53，所述第一牵拉件54的一端与所述第三绞盘53固定连接，另一端与所述第三绞盘53位置可调地连接，所述第二牵拉件55缠绕于所述第二绞盘52和所述第三绞盘53，所述第二牵拉件55的一端与所述第三绞盘53固定连接，另一端与所述第三绞盘53位置可调地连接； 所述相位调整组件还包括第一滑动件56和或第二滑动件57，所述第一滑动件56和或所述第二滑动件57与所述第三绞盘53滑动连接，所述第一滑动件56与所述第一牵拉件54位置可调的一端连接，和或，所述第二滑动件57与所述第二牵拉件55位置可调的一端连接。

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