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龙图腾网获悉西南石油大学;浙江慧钻科技有限公司;四川谐铭科技有限公司申请的专利智能除硫工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120159350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510577488.2，技术领域涉及：E21B37/02；该发明授权智能除硫工具是由田家林;李鑫;张俊良;陈思齐;杨琳;李玮锡设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能除硫工具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于高含硫气田开发技术领域的工具，具体涉及一种智能除硫工具。本发明主要由壳体部分、卡紧模块、智能驱动模块和刮削模块四部分构成，智能驱动模块包括使能单元、LED、摄像头、电机A、电机B、电机C。本发明通过钢丝绳和电缆把工具下放至需要进行除硫作业的位置，使能单元通过IMU信号以及摄像头识别信号，由MCU控制电机A、电机B以及电机C驱动卡紧模块和刮削模块进行易除硫以及难除硫两种工作模式，通过摄像头识别并判断工具是否需要进行二次除硫作业。本发明通过设置气体新流道，可以在生产时即少量减产的情况下进行除硫作业。本发明处理效率高效，能有效清理气田开发中后期油管内壁析出的硫沉积，降低开发成本。

本发明授权智能除硫工具在权利要求书中公布了：1.智能除硫工具，其特征在于：该工具包含壳体部分、卡紧模块、智能驱动模块和刮削模块四个部分； 壳体部分包括上接头、上外壳、中外壳、下外壳、通气轴、底块，上接头与上外壳通过螺纹连接，上外壳与中外壳通过螺纹连接，中外壳与下外壳通过螺纹连接，下外壳与通气轴通过螺纹连接，通气轴与底块通过螺纹连接； 卡紧模块包括丝杠A、丝杠螺母A、卡紧块，丝杠A与上外壳以及中外壳通过轴承和轴承挡圈限位，丝杠A下端与电机A通过联轴器连接，丝杠螺母A与丝杠A通过螺纹实现螺旋传动，卡紧块的滑动块与丝杠螺母A的滑动轨道相配合，卡紧块通过上外壳的台阶窗进行轴向限位； 智能驱动模块包括电机A、电机B、使能单元、电机C、LED、摄像头，使能单元通过螺钉固定在中外壳下部和下外壳上部之间的智能驱动腔内，电机A与中外壳中部的凸台通过螺栓连接，电机B和电机C与下外壳中部的凸台通过螺栓连接，LED和摄像头通过螺钉固定在下外壳内部，LED和摄像头周向均布三个，使能单元包括IMU、MCU、电机驱动电路、通信与交互电路，并集成于PCB，IMU检测智能除硫工具加速度信号，通过I2C通信传输至MCU，摄像头在LED的作用下，识别油管内壁上硫沉积的类型，把图像数据传输至MCU，通过内部算法与设定阈值进行比较，从而判断硫沉积为难除硫还是易除硫； 刮削模块包括丝杠B、驱动轴、齿轮、齿条、丝杠螺母B、推出块、连杆、滑块、刮削套，丝杠B上端与电机B通过联轴器连接，丝杠B与中外壳以及底块通过轴承和轴承挡圈限位，驱动轴上端与电机C通过联轴器连接，驱动轴下端与齿轮通过平键实现轴向固定，齿条通过滑动块与推出块上的滑动轨道配合，丝杠B与丝杠螺母B通过螺纹实现螺旋传动，滑块与通气轴为间隙配合，滑块与丝杠螺母B通过连杆两端的螺纹连接在一起，推出块通过上部的滑块与下外壳下部的滑动轨道配合，刮削套通过推出块中间的凹槽套在推出块的外面，刮削套内部通过粘接剂与丝杠螺母B和滑块实现粘接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南石油大学;浙江慧钻科技有限公司;四川谐铭科技有限公司，其通讯地址为：610500 四川省成都市新都区新都大道8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。