北京悦知未来科技有限公司黄翼获国家专利权
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龙图腾网获悉北京悦知未来科技有限公司申请的专利一种市政下水管道缺陷检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120083924B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510559791.X，技术领域涉及：F17D5/02；该发明授权一种市政下水管道缺陷检测方法及装置是由黄翼;朱睿;许瑞峰;王素伟;耿怡平;靳雪美;张郴;许涛;朱珺阳设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种市政下水管道缺陷检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及电磁波检测技术领域，具体涉及一种市政下水管道缺陷检测方法及装置。首先根据电磁波探测器探测到的管道数据在不同方向上的一致程度获取探测移动方向，沿该方向进行管道数据探测，然后，根据管道数据的规律程度、管道数据的整体规律性，获取当前探测位置管道的正常程度；根据当前探测位置管道的正常程度，获取可能存在缺陷的管道位置及电磁波频率需要增大的程度，最后，调整电磁波探测频率，探测可能存在缺陷的管道位置。本发明可以解决单一频率电磁波对不同探测需求适应能力较差的问题，且提高了对下水管道探测效率、缺陷识别准确性。
本发明授权一种市政下水管道缺陷检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种市政下水管道缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1：根据电磁波探测器探测到的管道数据在不同方向上的一致程度获取探测移动方向，沿该方向进行管道数据探测； 步骤S2：根据移动方向上一列管道中各个管道边缘数据的斜率变化量，获取该列管道数据的规律程度； 步骤S3：根据各列管道数据的规律程度、所有列管道平均斜率变化量的标准差，获取管道数据的整体规律性； 步骤S4：根据当前移动方向上管道数据的一致程度、当前探测位置在该方向上管道数据的整体规律性，获取当前探测位置管道的正常程度； 步骤S5：根据当前探测位置管道的正常程度，获取可能存在缺陷的管道位置及电磁波频率需要增大的程度； 步骤S6：调整电磁波探测频率，探测可能存在缺陷的管道位置。
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