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龙图腾网获悉福建威而特旋压科技有限公司;龙岩学院申请的专利一种高稳定工件上下料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120079775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510557821.3，技术领域涉及：B21D43/10；该发明授权一种高稳定工件上下料机构是由江烨;曾禄芬;张培凯;卢晨;李帮亮;陈春枚;林卫东;曾玮设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高稳定工件上下料机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种高稳定工件上下料机构，包括：上下料导轨，上下料工位、以及进料工位和出料工位；上下料装置，包括滑动设于上下料导轨上并用于承接相应的工件的移动座、连接于移动座和移动驱动装置之间的下驱动件、连接下驱动件且可上下升降和横向移动的上驱动件、连接上驱动件并位于移动座上方的夹抱装置，夹抱装置包括受夹抱驱动装置驱动用于夹抱工件的夹抱件，移动座上设有用于对工件进行限位设置的限位结构，移动驱动装置用于驱动下驱动件和上驱动件一同带动移动座和夹抱件沿上下料导轨移动。缩短夹抱件悬空夹抱工件的行程和时长，最大限度降低工件上下料时滑落损坏的风险，提高上下料机构对工件上下料的稳定性，以确保车间生产的良品率。

本发明授权一种高稳定工件上下料机构在权利要求书中公布了：1.一种高稳定工件上下料机构，其特征在于，包括： 上下料导轨（1），包括间距对应相应的加工工位（6）的上下料工位（11）、以及进料工位（12）和出料工位（13）； 上下料装置（2），包括滑动设于所述上下料导轨（1）上并用于承接相应的工件的移动座（21）、连接于所述移动座（21）和移动驱动装置（3）之间的下驱动件（22）、连接所述下驱动件（22）并受升降驱动装置驱动上下升降和受伸缩驱动装置驱动横向移动的上驱动件（23）、连接所述上驱动件（23）并位于所述移动座（21）上方的夹抱装置（24），所述夹抱装置（24）包括连接所述上驱动件（23）的驱动座（243）、设于所述驱动座（243）内的夹抱驱动装置（242）、受夹抱驱动装置（242）驱动用于夹抱所述工件的夹抱件（241），两所述夹抱件（241）设为竖向板状且相向侧均设有与所述工件外壁弧度适配的防滑层（246），所述工件的中部上下贯穿设有穿孔，所述驱动座（243）的底中部固设有竖向延伸且外径小于所述穿孔内径的气囊（247），两所述夹抱件（241）的相向侧分别凸起设有相向延伸的挤压件（248）；当所述上驱动件（23）移动至所述气囊（247）伸入所述工件的所述穿孔内且两所述夹抱件（241）对应所述工件外壁后，所述夹抱驱动装置（242）驱动两所述夹抱件（241）夹抱于所述工件外壁，两所述挤压件（248）相向运动挤压所述气囊（247）上部，以使所述气囊（247）下部鼓起贴紧于所述穿孔内壁，所述移动座（21）上设有用于对所述工件进行限位设置的限位结构，所述移动驱动装置（3）用于驱动所述下驱动件（22）和上驱动件（23）一同带动所述移动座（21）和夹抱件（241）沿所述上下料导轨（1）移动； 当工件位于所述移动座（21）上时，所述限位结构对所述工件限位设置，所述夹抱件（241）夹抱所述工件； 当所述移动座（21）滑动到所述上下料工位（11）时，所述夹抱件（241）用于夹抱所述移动座（21）上的所述工件至所述加工工位（6）或者用于夹抱所述加工工位（6）上的所述工件至所述移动座（21）上。

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