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龙图腾网获悉天津正天医疗器械有限公司;北京纳通医疗科技控股有限公司申请的专利一种髓内钉自动检测设备及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120063078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510541652.4，技术领域涉及：G01B5/00；该发明授权一种髓内钉自动检测设备及检测方法是由郝振清;王超;胡哲;孙玉昊;佟英;韦汉英;许书富;陈晶晶设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种髓内钉自动检测设备及检测方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种髓内钉自动检测设备及检测方法，该检测设备包括气压夹头、第一传动组件和夹持机构。气压夹头可切换地夹持髓内钉近端和远端；第一传动组件与气压夹头连接，包括第一移动组件和至少一组第二转盘组件，第一移动组件能够驱动气压夹头移动，从而调整髓内钉与卡爪盘间的距离，至少一组第二转盘组件能够驱动气压夹头上下翻转，以调整髓内钉的轴向孔的方位；夹持机构包括第二传动组件和卡爪盘，卡爪盘和气压夹头沿第一方向X间隔布置，卡爪盘设有至少一个卡爪组件，第二传动组件能够驱动卡爪盘抓取检具，并将检具插入髓内钉的轴向孔。本发明能够自动化检测髓内钉轴向孔，克服了目前人工检测的不足，提高了髓内钉产品检测的效率和准确性。

本发明授权一种髓内钉自动检测设备及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种髓内钉自动检测设备，其特征在于，包括： 气压夹头，所述气压夹头沿水平方向的第一方向X布置，用于可切换地夹持所述髓内钉的近端和远端； 第一传动组件，所述第一传动组件与所述气压夹头连接，所述第一传动组件包括第一移动组件、第一转盘组件和至少一组第二转盘组件，所述第一移动组件能够驱动所述气压夹头沿所述第一方向X移动，所述第一转盘组件能够驱使所述气压夹头绕所述第一方向X自旋转，以及至少一组所述第二转盘组件能够驱动所述气压夹头上下翻转，以协同调整所述髓内钉的轴向孔的方位； 第四移动组件和设于所述第四移动组件上的第一视觉模块，所述第一视觉模块能够扫描识别被夹持所述髓内钉的折弯角度，所述第四移动组件沿所述第一方向X布置； 夹持机构，所述夹持机构包括相互连接的第二传动组件和卡爪盘，所述卡爪盘和所述气压夹头沿所述第一方向X间隔布置，所述卡爪盘设有至少一个卡爪组件，所述第二传动组件能够驱动所述卡爪盘抓取检具，并将所述检具插入所述髓内钉的轴向孔； 所述第二传动组件包括旋转组件、第二移动组件和第三转盘组件，所述旋转组件包括主动齿轮和环形导轨，所述卡爪盘设于所述环形导轨上，所述环形导轨设有与所述主动齿轮啮合的外齿，所述主动齿轮连接第三电机，所述第三电机能够带动所述主动齿轮转动，进而带动所述环形导轨和所述卡爪盘绕竖直方向旋转；所述第二移动组件沿水平方向布置，所述第二移动组件设于所述环形导轨的上端面，且所述卡爪盘设于所述第二移动组件的上端面，所述第二移动组件能够带动所述卡爪盘沿水平方向运动；所述第三转盘组件与所述卡爪盘连接，所述第三转盘组件设于所述第二移动组件上且绕竖直方向旋转，能够带动所述卡爪盘旋转。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津正天医疗器械有限公司;北京纳通医疗科技控股有限公司，其通讯地址为：300308 天津市滨海新区空港经济区经一路318号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。