南通大学邢强获国家专利权
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龙图腾网获悉南通大学申请的专利一种基于视觉感知的生物机器人混合控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120023838B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510520810.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于视觉感知的生物机器人混合控制系统及方法是由邢强;杨宝权;蒋佳雯;蒋兴宇;赵雪勤;王欣浩设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉感知的生物机器人混合控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于视觉感知的生物机器人混合控制系统及方法，包括虚拟场景组件、生物行为采集模块、载体、上位机、环境信息采集模块，以及无线通信模块。本申请通过将真实环境转化为光流刺激，提供给生物并采集生物的行为信息以驱动机械运动，实现基于生物行为控制机械运动的功能。本申请可将载体置于特殊环境中或通过上位机直接控制载体完成指定运动，以研究生物的机理。本申请模块化地将虚拟场景、生物行为采集模块、环境信息采集模块、载体以及上位机结合，并利用无线通信模块实现高效数据传输与实时控制。模块化设计大幅降低系统开发与维护复杂度，提升系统扩展性与功能优化能力，具有高度适应性和灵活性。
本发明授权一种基于视觉感知的生物机器人混合控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉感知的生物机器人混合控制系统，其特征在于，包括： 虚拟场景组件，用于将模拟真实场景中的视觉信息通过LED点阵以光流刺激的形式提供给生物，并为模拟飞行创造逼真的气流环境； 生物行为采集模块，位于生物的上下侧，其中，所述生物行为采集模块用于实时采集生物在所述虚拟场景组件中的行为反应数据； 环境信息采集模块，用于采集真实环境中的视觉信息和气流信息，并处理和分析并传输至所述虚拟场景组件，以构建虚拟场景； 载体，用于搭载所述环境信息采集模块并完成生物行为对应的运动； 上位机，分别与所述虚拟场景组件、所述生物行为采集模块连接，其中，所述上位机用于收集所述行为数据、所述视觉信息和所述气流信息，并进行数据分析，获取整合信息。
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