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龙图腾网获悉中国科学院大学申请的专利数据生成方法、模型训练方法、装置、设备、介质和芯片获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120030626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510521223.0，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权数据生成方法、模型训练方法、装置、设备、介质和芯片是由艾云峰;李鑫庆;宋瑞琦;吴晔;曾楠馨设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据生成方法、模型训练方法、装置、设备、介质和芯片在说明书摘要公布了：本申请提供了一种数据生成方法、模型训练方法、装置、设备、介质和芯片，涉及矿区自动驾驶及图像处理领域。该方法包括：获取矿区场景下的仿真矿区数据，所述仿真矿区数据包括虚拟场景图像以及所述虚拟场景图像的标签信息，提取所述虚拟场景图像的第一控制条件数据；采样随机噪声数据，并将所述第一控制条件数据和所述随机噪声数据输入至已训练好的矿区数据生成模型，得到目标矿区数据；其中，所述矿区数据生成模型为基于真实矿区数据训练得到，所述目标矿区数据用于控制所述矿区场景中的车辆自动驾驶。

本发明授权数据生成方法、模型训练方法、装置、设备、介质和芯片在权利要求书中公布了：1.一种矿区数据生成方法，其特征在于，包括： 获取针对矿区场景的仿真矿区数据，所述仿真矿区数据包括虚拟场景图像以及所述虚拟场景图像的标签信息，提取所述虚拟场景图像的第一控制条件数据； 采样随机噪声数据，并将所述第一控制条件数据和所述随机噪声数据输入至已训练好的矿区数据生成模型，得到目标矿区数据；其中，所述矿区数据生成模型为基于真实矿区数据训练得到，所述目标矿区数据用于控制所述矿区场景中的车辆自动驾驶； 所述第一控制条件数据包括第一全局语义特征、第一空间向量以及第一融合特征，所述第一全局语义特征为将所述虚拟场景图像的标签信息，转换为第一文本描述特征，并对所述第一文本描述特征进行特征提取及池化处理所得到，所述第一空间向量为对所述虚拟场景图像的空间信息进行位置嵌入处理所得到，所述空间信息包括分辨率信息和位置信息； 所述标签信息包括类别标签和检测框几何信息；将所述虚拟场景图像的标签信息，转换为第一文本描述特征，并对所述第一文本描述特征进行特征提取及池化处理，得到第一全局语义特征的方式，包括： 将所述虚拟场景图像的类别标签和检测框几何信息，转换为所述第一文本描述特征，所述第一文本描述特征包括所述类别标签、所述检测框几何信息以及所述类别标签的颜色、状态、背景环境； 通过第一CLIP分词器，对所述第一文本描述特征进行分词处理，得到第一目标文本描述特征，通过第一CLIP编码器，对所述第一目标文本描述特征进行编码处理，得到第一深层特征； 通过第二CLIP分词器，对所述第一文本描述特征进行分词处理，得到第二目标文本描述特征，通过第二CLIP编码器，对所述第二目标文本描述特征进行编码处理，得到第二深层特征； 将所述第一深层特征和所述第二深层特征进行特征拼接处理，得到第一拼接特征； 对所述第二目标文本描述特征进行池化处理，得到第一全局特征； 根据所述第一拼接特征和所述第一全局特征，得到所述第一全局语义特征。

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