武汉轻工大学黄伟获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉轻工大学申请的专利一种增量式子场景合并的三维重建方法、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120014179B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510487118.X,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权一种增量式子场景合并的三维重建方法、设备及介质是由黄伟;胡婧;赵晨宇;杨琅设计研发完成,并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种增量式子场景合并的三维重建方法、设备及介质在说明书摘要公布了:本发明涉及航空测量领域,公开了一种增量式子场景合并的三维重建方法、设备及介质,方法包括,获取无人机航测影像初始整体场景图G,并将其分割为的不同子场景的子图G s;对子场景采用极大团进行扩张,提高子场景共同连接点个数,得到扩张后的子场景;针对扩张后的子场景,从不同子场景间共重叠影像相机参数的优化梯度方向的角度出发,计算重叠影像相机参数的优化梯度方向的一致性;根据优化梯度方向的一致性进行增量式子场景合并,得到最终实景三维模型;本发明实现对子场景的高精度合并,能够减少子场景合并过程中出现的累计误差,保证最终合并模型的精度,为无人机影像三维重建提供和实景三维模型应用提供高精度数据支撑。
本发明授权一种增量式子场景合并的三维重建方法、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种增量式子场景合并的三维重建方法,其特征在于:方法包括以下步骤: S1、获取无人机航测影像初始整体场景图G,并将其分割为的不同子场景的子图G s; S2、对子场景采用极大团进行扩张,提高子场景共同连接点个数,得到扩张后的子场景; S3、针对扩张后的子场景,从不同子场景间共重叠影像相机参数的优化梯度方向的角度出发,计算重叠影像相机参数的优化梯度方向的一致性; S4、根据优化梯度方向的一致性进行增量式子场景合并,得到最终实景三维模型。
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