武汉轻工大学黄伟获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉轻工大学申请的专利长航带无人机影像子场景分割方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120031890B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510487247.9，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权长航带无人机影像子场景分割方法、系统、介质及设备是由黄伟;胡婧;杨琅;赵晨宇设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本长航带无人机影像子场景分割方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种长航带无人机影像子场景分割方法、系统、介质及设备，涉及数字摄影测量领域，长航带无人机影像子场景分割方法主要包括：利用影像间的连接点约束构建场景图并对其进行简化和粗差剔除；结合与当前影像具备连接关系的邻域影像，分析单张影像相机参数优化梯度方向；通过影像节点间的相似度量设置连接边权重，利用归一化图割方法实现子场景的稳健分割。实施本发明提供的长航带无人机影像子场景分割方法、系统、介质及设备，能提高长航带无人机影像中子场景分割的稳健性，有助于提高子场景重建的精度。
本发明授权长航带无人机影像子场景分割方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种长航带无人机影像子场景分割方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取初始场景图，对所述初始场景图进行预处理，得到预处理后的初始场景图； S2：根据所述预处理后的初始场景图，得到单张影像相机参数优化梯度方向； S3：根据所述单张影像相机参数优化梯度方向和所述预处理后的初始场景图，得到影像的连接边权重；根据所述影像的连接边权重，利用归一化图割算法，进行子场景分割； 步骤S2具体包括： S21：根据所述预处理后的初始场景图，得到当前影像对中参考影像相机参数的优化梯度方向，如公式： ， ， 其中，表示在当前影像对中参考影像相机参数优化的最陡方向，即，当前影像对中参考影像相机参数的优化梯度方向；表示第个影像结点，为目标函数的雅克比矩阵，为误差向量；为优化目标函数；为影像和影像之间的相对平移向量；表示在影像中的特征点的归一化三维坐标，表示在影像中的特征点的归一化三维坐标； S22：根据所述当前影像对中参考影像相机参数的优化梯度方向，利用主成分分析算法，得到单张影像相机参数优化梯度方向。
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