买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉烟台子龙机电设备有限公司申请的专利一种露天采矿用抓取机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119974047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510472856.7，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权一种露天采矿用抓取机械手是由王维;毕学礼;臧俊伟;李青;闫俊杰;王俊强设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种露天采矿用抓取机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，具体公开了一种露天采矿用抓取机械手，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的底部固定连接有连接柱，所述连接柱与第二壳体固定连接，所述第二壳体的底部为开口结构，所述第二壳体内设有第一固定板，所述第一固定板的外部固定连接有第一连接板，所述第一连接板与第二壳体内固定连接，所述第一固定板的底部固定连接有多组安装架，通过驱动组件的设置，可以控制转臂和夹持臂转动，从而对矿石进行夹持，而通过同步控制组件的设置，可以在遇到较大矿石时，控制夹持臂向下运动，从而调节出更大的夹持空间，方便进一步的夹持较大的矿石，满足矿场开采的实际使用。

本发明授权一种露天采矿用抓取机械手在权利要求书中公布了：1.一种露天采矿用抓取机械手，包括第一壳体（10）和第二壳体（20），所述第一壳体（10）的底部固定连接有连接柱（101），所述连接柱（101）与第二壳体（20）固定连接，其特征在于，所述第二壳体（20）的底部为开口结构，所述第二壳体（20）内设有第一固定板（405），所述第一固定板（405）的外部固定连接有第一连接板（406），所述第一连接板（406）与第二壳体（20）内固定连接，所述第一固定板（405）的底部固定连接有多组安装架（4012），所述安装架（4012）的外部转动连接有转杆（4013），所述转杆（4013）的外部固定连接有转臂（50），所述转臂（50）外部固定连接有连接块（506），所述连接块（506）的底部设有夹持臂（501），所述连接块（506）的上方设有同步控制组件，所述同步控制组件用于控制夹持臂（501）同步垂直运动，所述第一壳体（10）内设有驱动组件，所述驱动组件用于驱动多组转臂（50）同步转动； 其中，所述同步控制组件包括转动连接在连接块（506）顶部的螺母块（505）、固定连接在螺母块（505）顶部的锥齿轮（5011）以及设置在第二壳体（20）下方的锥形圈（701），所述螺母块（505）中螺纹连接有螺纹柱（504），所述螺纹柱（504）贯穿连接块（506），且与所述夹持臂（501）固定连接，所述螺纹柱（504）的顶部固定连接有第二连接板（509），所述第二连接板（509）的底部固定连接有限位杆（507），所述限位杆（507）贯穿连接块（506），所述锥形圈（701）的底部设有锥形齿（707），所述第一壳体（10）的外部固定连接有第二液压缸（7010），所述第二液压缸（7010）的输出端固定连接有升降环（70），所述升降环（70）的底部设有环形槽（705），所述环形槽（705）内滑动连接有环形条（706），所述环形条（706）与锥形圈（701）固定连接； 所述升降环（70）的外部固定连接有电机（708），所述电机（708）的输出端固定连接有第三齿轮（709），所述锥形圈（701）的外部固定连接有齿圈（702），所述齿轮与齿圈（702）啮合； 所述连接块（506）的上方设有滑动套（60），所述滑动套（60）为环形结构，所述滑动套（60）套设在螺母块（505）的外部，所述滑动套（60）的顶部固定连接有磁铁环（601），所述滑动套（60）与连接块（506）之间连接有第二弹簧（603）； 所述滑动套（60）的外部固定连接有延伸板（602），所述升降环（70）的外部固定连接有第二固定板（703），所述第二固定板（703）的底部固定连接有抵触柱（704），所述抵触柱（704）与延伸板（602）对应。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人烟台子龙机电设备有限公司，其通讯地址为：264000 山东省烟台市开发区金沙江路159A座517号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。