买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利一种基于无人机激光扫描的高层建筑物三维建模测绘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119984213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510458222.6，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种基于无人机激光扫描的高层建筑物三维建模测绘方法是由李卓;肖佳睿;郭语萱;石均佳;潘雨;翟明哲;范一丹;张晗微;陈思洁设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机激光扫描的高层建筑物三维建模测绘方法在说明书摘要公布了：本申请涉及无人机测绘与建筑三维建模领域，公开了一种基于无人机激光扫描的高层建筑物三维建模测绘方法，包括以下步骤：部署激光雷达、毫米波雷达、偏振光相机及智能盲区补充无人机协同扫描，通过拓扑流形学习生成最优路径，利用几何代数与李群优化实现多源点云高精度配准，结合张量分解融合多传感器异构数据，并实时检测盲区动态调整路径，最终生成完整的三维建筑模型。本发明能够显著提升复杂建筑结构（如玻璃幕墙）的建模精度与数据完整性，有效避免扫描盲区及设备单点失效问题，为高层建筑三维建模提供高效、鲁棒的解决方案。

本发明授权一种基于无人机激光扫描的高层建筑物三维建模测绘方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机激光扫描的高层建筑物三维建模测绘方法，其特征在于，包括以下步骤： 部署多台无人机协同扫描，采集建筑物的激光雷达点云数据、毫米波雷达穿透数据及偏振光相机材质数据； 基于拓扑流形学习生成覆盖建筑物表面的无人机最优飞行路径； 利用几何代数与李群优化对多源点云数据进行配准； 通过张量分解融合激光雷达、毫米波雷达及偏振光相机的异构数据； 实时检测扫描盲区并动态调整无人机路径，生成完整的三维建筑模型； 所述无人机包括： 至少一台搭载激光雷达的无人机； 至少一台搭载毫米波雷达的无人机； 至少一台搭载偏振光相机的无人机； 至少一台智能盲区补充无人机，用于实时检测并填补扫描盲区； 所述通过张量分解融合激光雷达、毫米波雷达及偏振光相机的异构数据的步骤包括： 构建包含空间坐标、时间戳、传感器类型及特征置信度的四维张量； 通过规范多元分解提取核心特征，并根据偏振光数据动态分配权重； 所述偏振光数据的动态权重根据玻璃幕墙区域的偏振角置信度调整； 所述实时检测扫描盲区并动态调整无人机路径的步骤包括： 实时分析点云密度分布，识别低覆盖区域； 基于流形测地距离生成盲区补充路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湘潭大学，其通讯地址为：411105 湖南省湘潭市西郊；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。