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龙图腾网获悉苏州中顺远仁电子科技有限公司申请的专利一种防碰撞式智能引导机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119927937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510448042.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种防碰撞式智能引导机器人是由杨萍;李育腾设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防碰撞式智能引导机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种防碰撞式智能引导机器人，涉及机器人领域，包括底座，底座的下方设置有为装置提供驱动力的驱动座，且底座的上方设置有安装座，安装座的上方设置有机器人主体，所述安装座的外侧设置有防撞板，且防撞板的俯视截面呈圆弧状结构设计，防撞板在安装座的外侧均匀分布形成环装结构，所述防撞板的外侧安装有监测机构，对防撞板外侧的障碍物进行探测。该防碰撞式智能引导机器人通过在安装座外侧形成的环装结构防撞板可对安装座提供防撞保护，且可进行圆周的全方位防护，并且防撞板位于安装座外侧，可避免撞击直接作用到安装座上，提高装置的防撞效果。

本发明授权一种防碰撞式智能引导机器人在权利要求书中公布了：1.一种防碰撞式智能引导机器人，包括底座（1），底座（1）的下方设置有为装置提供驱动力的驱动座（5），且底座（1）的上方设置有安装座（2），安装座（2）的上方设置有机器人主体（3）； 其特征在于：所述安装座（2）的外侧设置有防撞板（6），且防撞板（6）的俯视截面呈圆弧状结构设计，防撞板（6）在安装座（2）的外侧均匀分布形成环装结构，所述防撞板（6）的外侧安装有监测机构，对防撞板（6）外侧的障碍物进行探测，所述防撞板（6）的内侧连接有连接轴（8），且连接轴（8）的内端位于安装座（2）的内部，并且连接轴（8）的外侧设置有旋转控制机构，通过连接轴（8）旋转带动防撞板（6）旋转，所述连接轴（8）的内端连接有移动控制机构，控制连接轴（8）在安装座（2）内的水平移动，将防撞板（6）收起； 所述旋转控制机构包括驱动齿轮（9）、传动齿环（10）、传动齿轮（11）和第一电机（12）； 驱动齿轮（9），转动安装在安装座（2）的内部，驱动齿轮（9）和安装座（2）之间构成转动连接，驱动齿轮（9）的外侧设置有滚珠，连接轴（8）贯穿驱动齿轮（9）的中部； 传动齿环（10），设置在驱动齿轮（9）的下方和驱动齿轮（9）之间构成啮合连接，且传动齿环（10）和安装座（2）之间构成转动连接； 传动齿轮（11），设置在传动齿环（10）的内侧和传动齿环（10）之间构成啮合连接； 第一电机（12），设置在传动齿轮（11）的下方控制传动齿轮（11）的旋转； 所述安装座（2）的外侧开设有收纳槽（20），且收纳槽（20）竖向开设，防撞板（6）提供收纳空间，所述驱动齿轮（9）的内侧固定有连接块（901），驱动齿轮（9）通过连接块（901）带动连接轴（8）旋转，且连接轴（8）和连接块（901）之间构成水平滑动连接。

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