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龙图腾网获悉广州精雕汽车设备制造有限公司申请的专利一种多工位柔性焊接生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120023536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510431171.8，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种多工位柔性焊接生产线是由李仕才;程勋阳;张伟;李文华;黄文杰;庞力尹;王茂设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工位柔性焊接生产线在说明书摘要公布了：一种多工位柔性焊接生产线，包括跑道形的轨道和在轨道上行走的运载小车，轨道上按照物料输送方向依次设有第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位、第一检测工位、第二检测工位和卸料工位；对应第一焊接工位处设有第一取料机械手、第一储料架和第一焊接机械手；对应第二焊接工位处设有第二取料机械手、第二储料架和第二焊接机械手；对应第三焊接工位处设有第三取料机械手、第三储料架和第三焊接机械手；轨道上于第一检测工位的上方设有焊缝检测机构，轨道上于第二检测工位的上方设有尺寸检测机构；对应卸料工位处设有卸料机器人。通过模块化工位布局、自适应夹具及自动化检测系统，实现框架的高效焊接与质量管控。

本发明授权一种多工位柔性焊接生产线在权利要求书中公布了：1.一种多工位柔性焊接生产线，用于焊接框架，所述框架包括外框、两根设在外框内的横梁和四根设在横梁与外框之间的加强杆，所述外框呈矩形，其包括四根首尾相接的外管，每根横梁与外管之间设有两根加强杆；其特征在于：包括跑道形的轨道和在轨道上行走的运载小车，所述轨道上按照物料输送方向依次设有第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位、第一检测工位、第二检测工位和卸料工位；所述轨道的外侧对应第一焊接工位处设有第一取料机械手和第一储料架，所述轨道的内侧对应第一焊接工位处设有第一焊接机械手；所述轨道的外侧对应第二焊接工位处设有第二取料机械手和第二储料架，所述轨道的内侧对应第二焊接工位处设有第二焊接机械手；所述轨道的外侧对应第三焊接工位处设有第三取料机械手和第三储料架，所述轨道的内侧对应第三焊接工位处设有第三焊接机械手；所述轨道上于第一检测工位的上方设有焊缝检测机构，所述轨道上于第二检测工位的上方设有尺寸检测机构；所述轨道的外侧对应卸料工位处设有卸料机器人；所述运载小车包括车体、设在车体顶部的支撑板、设在车体底部的行走机构和设在支撑板上的夹具；所述夹具包括用于固定外框的第一夹持组件、用于固定外框内横梁的第二夹持组件和用于固定外框内加强杆的第三夹持组件；所述第一夹持组件包括第一夹持气缸、与第一夹持气缸相对设置的第一限位板、第二夹持气缸、与第二夹持气缸相对设置的第二限位板、第三夹持气缸、与第三夹持气缸相对设置的第三限位板、第四夹持气缸和与第四夹持气缸相对设置的第四限位板，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸位于外框的内侧，所述第三夹持气缸和第四夹持气缸位于外框的外侧，第一夹持气缸与第三夹持气缸相对设置，第二夹持气缸与第四夹持气缸相对设置，第一夹持气缸、第二夹持气缸、第三夹持气缸和第四夹持气缸分别对应四根外管；所述第二夹持组件包括第五夹持气缸、与第五夹持气缸相对设置的第五限位板、第六夹持气缸和与第六夹持气缸相对设置的第六限位板，所述第五夹持气缸和第六夹持气缸设在外框内且分别对应两根横梁；所述第三夹持组件包括第七夹持气缸、与第七夹持气缸相对设置的第七限位板、第八夹持气缸、与第八夹持气缸相对设置的第八限位板、第九夹持气缸、与第九夹持气缸相对设置的第九限位板、第十夹持气缸和与第十夹持气缸相对设置的第十限位板，所述第七夹持气缸、第八夹持气缸、第九夹持气缸和第十夹持气缸设在外框内且分别对应四根加强杆。

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