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龙图腾网获悉奥凸科技有限公司申请的专利一种基于空间扫描的三维浊度测量方法及测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119915775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510415317.X，技术领域涉及：G01N21/49；该发明授权一种基于空间扫描的三维浊度测量方法及测量系统是由夏泽鑫;唐勇;张凌杰;罗宇航设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空间扫描的三维浊度测量方法及测量系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于空间扫描的三维浊度测量方法及测量系统，在待测三维空间中建立三维xyz坐标系，分别扫描测量xoz坐标平面和yoz坐标平面并得到网格化的浊度数据；基于xoz坐标平面和yoz坐标平面的平面或者单维的浊度数据计算得到三维空间的浊度C NTU。本发明可以通过平面计算方法处理xoz坐标平面和yoz坐标平面的浊度数据，可以快速的计算得到反应整体测量情况的三维空间的浊度。另一方面，本发明可以通过单维计算法处理xoz坐标平面和yoz坐标平面的浊度数据，可以更精确的计算得到三维空间的浊度，满足了立体空间的浊度测量高精度的要求，解决了单点测量的局限性，具有较好的实用性。

本发明授权一种基于空间扫描的三维浊度测量方法及测量系统在权利要求书中公布了：1.一种基于空间扫描的三维浊度测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：在待测三维空间中建立三维xyz坐标系； 步骤S2：分别扫描测量xoz坐标平面和yoz坐标平面，并得到网格化的浊度数据； 步骤S3：基于xoz坐标平面和yoz坐标平面的平面浊度数据，计算得到三维空间的浊度CNTU；包括以下步骤： 步骤A1：基于xoz坐标平面的平面浊度数据，计算得到xoz坐标平面的浊度平均值 步骤A2：基于yoz坐标平面的平面浊度数据，计算得到yoz坐标平面的浊度平均值 步骤A3：基于步骤A1和步骤A2，计算得到三维空间的浊度CNTU为： 其中： 其中：wxoz为xoz坐标平面的浊度加权系数； wyoz为yoz坐标平面的浊度加权系数； 为xoz坐标平面的浊度平均偏差； 为yoz坐标平面的浊度平均偏差； 或者，步骤S3：基于xoz坐标平面和yoz坐标平面的单维的浊度数据，计算得到三维空间的浊度CNTU；包括以下步骤： 步骤B1：基于xoz坐标平面的x维度的浊度数据，计算xoz平面的浊度值Cxoz； 步骤B2：基于yoz坐标平面的y维度的浊度数据，计算yoz平面的浊度值Cyoz； 步骤B3：基于步骤B1和步骤B2，计算得到三维空间的浊度CNTU为： 其中： 其中：wix为xoz坐标平面的第i个x维度的权重系数； wiy为yoz坐标平面的第i个y维度的权重系数； 为xoz坐标平面的第i个x维度的浊度平均值； 为yoz坐标平面的第i个y维度的浊度平均值； n为z轴上的细分步数。

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