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龙图腾网获悉四川滕洋智能科技有限公司申请的专利一种便于精确控制的焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119952368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510414183.X，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种便于精确控制的焊接机器人是由张谊;陈升桃;赵长峰;吴雨航设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于精确控制的焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种便于精确控制的焊接机器人，属于焊接设备领域，包括底座，所述底座的顶部两端均滑动安装有夹持组件，底座两侧分别滑动安装有焊接组件和打磨组件，夹持组件包含有预固定盘，所述预固定盘的一侧面固定连接有卡座，且卡座的一侧面开设有轴孔，待焊接件的端部可从轴孔插入卡座内部并通过预固定盘侧面设置的预固定组件进行预固定；所述卡座的一侧面顶端与底端对称固定连接有弧形板，两个所述弧形板的相对面对称设有夹固测量组件。该焊接机器人能针对圆柱状的焊接件进行充分均匀的夹持，并且能在焊接过程中精确控制焊接的位置和焊接状态，使得焊接件能得到充分的焊接，焊接的质量和精度得到较大的提升。

本发明授权一种便于精确控制的焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种便于精确控制的焊接机器人，其特征在于，包括底座（32），所述底座（32）的顶部两端均滑动安装有夹持组件，底座（32）两侧分别滑动安装有焊接组件和打磨组件，夹持组件包含有预固定盘（1），所述预固定盘（1）的一侧面固定连接有卡座（2），且卡座（2）的一侧面开设有轴孔（3），待焊接件的端部可从轴孔（3）插入卡座（2）内部并通过预固定盘（1）侧面设置的预固定组件进行预固定；所述卡座（2）的一侧面顶端与底端对称固定连接有弧形板（4），两个所述弧形板（4）的相对面对称设有夹固测量组件； 所述夹固测量组件，具体包括：一端贯穿连接在弧形板（4）上的电动伸缩柱（5），所述电动伸缩柱（5）的伸缩端连接有弧形测量板（6），所述弧形测量板（6）的内侧面中间位置嵌设有压力传感器（7），所述弧形板（4）与轴孔（3）之间的卡座（2）侧面上固定连接有导向轨（10），所述弧形测量板（6）一侧面对应导向轨（10）的位置开设有用于导向轨（10）滑动的滑槽（9），压力传感器（7）的外部和弧形测量板（6）内侧面固定连接有硅胶垫（8）； 所述预固定组件，具体包括：固定在预固定盘（1）远离卡座（2）的侧面靠近顶端位置的支撑板（14），所述支撑板（14）的内部嵌设有电动推杆（15），且电动推杆（15）的输出轴端部固定连接有驱动板（16），所述预固定盘（1）的一侧设有三个均匀分布的卡爪机构，其中一个所述卡爪机构与驱动板（16）连接，且该所述卡爪机构与另两个所述卡爪机构之间设有传动机构； 所述底座（32）的两侧均沿长度方向开设有第一滑轨槽（33），每个第一滑轨槽（33）的内部均滑动安装有电动滑块（44），焊接组件和打磨组件的底部一侧均与对应的电动滑块（44）连接； 所述焊接组件包含有稳定座（34），稳定座（34）的顶部连接有主梁，主梁的一侧安装有摄像头（45），主梁的顶部通过第三转轴转动安装有安装架（46），安装架（46）的安装有第二电动伸缩杆（47），第二电动伸缩杆（47）的伸缩端通过第一转轴（48）转动安装有转接座，转接座的一端通过第二转轴（49）转动安装有焊接头（50）； 所述打磨组件包含有竖杆（35），竖杆（35）的顶部转动连接有安装板（36），安装板（36）的两端均连接有第三电动伸缩杆（51），一个第三电动伸缩杆（51）的伸缩端两侧均转动安装有第一打磨头（52），另一个第三电动伸缩杆（51）的伸缩端连接有支架（53），支架（53）的内部转动安装有第二打磨头（54）。

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