山东省农业机械科学研究院刘伟获国家专利权
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龙图腾网获悉山东省农业机械科学研究院申请的专利一种手持式花椒采摘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120036121B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510406744.1，技术领域涉及：A01D46/00；该发明授权一种手持式花椒采摘机是由刘伟;彭强吉;杨化伟;王树城;王少伟;卢绪振;丁宁;刘方金设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手持式花椒采摘机在说明书摘要公布了：一种手持式花椒采摘机，涉及花椒采收技术领域，用于解决现有采摘机的采摘刀具空转时间长、采摘效率低的问题。包括箱壳、把手、切刀、电机和曲柄摇杆机构，所述把手上具有电池，所述箱壳位于把手的前端，所述箱壳的前端具有梳果齿，所述切刀位于梳果齿的上方，所述电机固定在箱壳上，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、摇杆和连杆，所述曲柄的第一端与电机输出轴固定连接，所述曲柄的第二端与连杆中段铰链连接，所述摇杆的第一端与箱壳转动连接，所述摇杆的第二端与连杆的第一端铰链连接，所述连杆的第二端与切刀固定连接。本发明通过拉‑切‑推‑急回的运动方式，减少切刀空载的运动时间，且空载运行时间短，切刀可快速复位，进而提高采摘的效率。
本发明授权一种手持式花椒采摘机在权利要求书中公布了：1.一种手持式花椒采摘机，包括箱壳、把手、切刀和电机，所述把手上具有为电机供电的电池和控制电池与电机之间电性连接通断的开关，其特征在于，还包括梳果齿和曲柄摇杆机构，所述箱壳的前端和底部敞口，所述箱壳位于把手的前端，所述箱壳的前端具有梳果齿，所述切刀位于梳果齿的上方，所述电机固定在箱壳上，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、摇杆和连杆，所述曲柄的第一端与电机输出轴固定连接，所述曲柄的第二端与连杆中段铰链连接，所述摇杆的第一端与箱壳转动连接，所述摇杆的第二端与连杆的第一端铰链连接，所述连杆的第二端与切刀固定连接；所述曲柄旋转时连杆带动切刀运动的轨迹分为四个阶段：第一阶段，所述切刀向后下方移动将花椒拉至梳果齿上；第二阶段，所述切刀继续向后下方移动切断花椒枝；第三阶段，所述切刀向后上方移动推动花椒进入箱壳；第四阶段，所述切刀向前方移动直至回到原点。
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