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龙图腾网获悉首都医科大学宣武医院申请的专利应用于护理床的控制与清洁方法、装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510292835.7，技术领域涉及：G05D27/02；该发明授权应用于护理床的控制与清洁方法、装置、电子设备是由段元元;纪媛媛;郭美婧;闫梦琦;俞洁设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于护理床的控制与清洁方法、装置、电子设备在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了应用于护理床的控制与清洁方法、装置、电子设备。该方法的一具体实施方式包括：确定目标对象对应的身体姿态信息；通过护理床包括的温湿度传感器，采集实时温度信号和实时湿度信号；根据实时温度信号和实时湿度信号，确定温湿度控制信息；根据温湿度控制信息，控制护理床包括的温湿度调节装置进行温湿度调节；响应于获取到主动控制信号，对主动控制信号进行信号解析；对护理床进行护理床控制；响应于到达预定时间点，向远程监控终端发起针对目标对象的身体清洁提醒，其中，护理床还包括用于患者的辅助清洁装置。该实施方式有效地解决了因医患比例不均衡，造成的医护人员难以有效且及时地对患者姿态进行监测的问题以及患者因长期卧床发生的体温失衡等问题。

本发明授权应用于护理床的控制与清洁方法、装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种应用于护理床的控制与清洁方法，包括： 响应于目标对象位于待检测区域内，采集实时图像组序列，其中，所述待检测区域为护理床所在区域，所述目标对象佩戴有与所述护理床身份绑定的无线射频手环，实时图像组包括：采用摄像头采集的实时红外图像和实时非红外图像，摄像头还包括与无线射频手环含有的射频发射器通信连接的射频接收器，以用于目标对象的定位； 根据所述实时图像组序列，确定所述目标对象对应的身体姿态信息，其中，所述身体姿态信息包括：躯干关键点信息集合和姿态类型，对于所述实时图像组序列中的每个实时图像组，执行步骤： 通过双路图像特征提取模型，对所述实时图像组包括的实时红外图像和实时非红外图像进行图像特征提取，以生成包括特征图尺寸一致的红外图像特征图和非红外图像特征图的图像特征图组； 根据待检测区域，构建基础检测区域，所述待检测区域的区域角点位于所述基础检测区域的区域边界上； 根据所述基础检测区域和预设的窗口放大比例，构建候选检测区域集合，所述基础检测区域为所述候选检测区域集合中的候选检测区域的区域子集； 对于所述候选检测区域集合中的每个候选检测区域，根据所述候选检测区域、红外图像特征图和非红外图像特征图，确定所述候选检测区域的区域置信度，所述区域置信度表征候选检测区域内是否包含目标对象的置信度； 将所述图像特征图组包括的红外图像特征图中的、目标检测区域以外的特征值置为0，以及将所述图像特征图组包括的非红外图像特征图中的、目标检测区域以外的特征值置为0，得到更新后的红外图像特征图和非红外图像特征图，目标检测区域是所述候选检测区域集合中的、对应最大区域置信度的候选检测区域； 基于更新后的红外图像特征图和非红外图像特征图，生成身体姿态信息； 响应于所述身体姿态信息表征所述目标对象姿态正常，且所述姿态类型为躺姿类型，通过所述护理床包括的温湿度传感器，采集实时温度信号和实时湿度信号； 根据所述实时温度信号和所述实时湿度信号，确定温湿度控制信息，其中，所述温湿度控制信息包括：控制模式、控制区域和控制档位； 根据所述温湿度控制信息，控制所述护理床包括的温湿度调节装置进行温湿度调节； 响应于获取到主动控制信号，对所述主动控制信号进行信号解析，以生成护理床控制信息； 根据所述护理床控制信息，对所述护理床进行护理床控制； 响应于到达预定时间点，向远程监控终端发起针对所述目标对象的身体清洁提醒，其中，护理床还包括用于患者的辅助清洁装置。

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