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龙图腾网获悉西安辰航卓越科技有限公司申请的专利一种空地一体化无人机反制精准定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119826833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510301037.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种空地一体化无人机反制精准定位方法是由潘泉;叶亮;刘晨晖设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空地一体化无人机反制精准定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种空地一体化无人机反制精准定位方法，包括：实时获取活动空域的全景图像和风速，确定无人机在采集时刻的位置信息；确定无人机的当前采集时刻的行驶航向角，进而获取无人机的当前采集时刻的飞行稳定值；确定无人机的当前采集时刻的飞行可靠度；根据所述飞行可靠度的大小，选择拟合或运动模型方法获取无人机的下一采集时刻位置信息；将所述下一采集时刻位置信息传输至反制设备，完成无人机反制精准定位。本发明通过计算无人机的行驶航向角与飞行稳定值，确定飞行可靠度，从而选择合适方式，有效弥补传统拟合未考虑风速变化导致的速度波动问题，提高了无人机位置预测的准确性。

本发明授权一种空地一体化无人机反制精准定位方法在权利要求书中公布了：1.一种空地一体化无人机反制精准定位方法，其特征在于，包括： 实时获取活动空域在每一帧的全景图像和风速，根据预设的采集间隔，确定每一帧中的采集时刻，利用加载预训练的目标检测模型对采集时刻的全景图像中的无人机进行定位识别，得到无人机的采集时刻的位置信息； 根据无人机的前一采集时刻与当前采集时刻的位置信息，确定无人机的当前采集时刻的行驶航向角； 根据无人机的当前采集时刻的行驶航向角与之前若干采集时刻的行驶航向角的均值之间的差异，以及无人机的当前采集时刻与之前若干采集时刻的行驶航向角的标准差，确定无人机的当前采集时刻的飞行稳定值； 利用前一采集时刻到当前采集时刻的区间内所有帧的风速中的极差，对所述飞行稳定值进行修正，得到无人机的当前采集时刻的修正飞行稳定值，根据所述飞行稳定值与修正飞行稳定值，确定无人机的当前采集时刻的飞行可靠度； 根据所述飞行可靠度的大小，选择拟合或运动模型方法获取无人机的下一采集时刻位置信息； 将所述下一采集时刻位置信息传输至反制设备，完成无人机反制精准定位； 所述飞行可靠度满足： ； 式中，为无人机的当前采集时刻的飞行可靠度，为无人机的当前采集时刻的飞行稳定值，和分别为前一采集时刻到当前采集时刻的区间内所有帧的风速中的最大值和最小值，为标准归一化函数。

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