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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种远洋船舰侧舷操作机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119910696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510305176.6，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种远洋船舰侧舷操作机械臂是由张浩;胡波;张伦瑜;潘培鑫;黄技;冯凯龙设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种远洋船舰侧舷操作机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种远洋船舰侧舷操作机械臂，包括：安装座，安装座上依次安装有调节大臂、调节小臂和连接座；机械爪组件包括固定安装在旋转台上的固定支架，固定支架一端转动安装有调节支架；反光件呈三棱锥状、且表面涂覆有反光涂层；连接座的内部中空并固定安装有摄像头，摄像头正对反光件；有益效果为：通过设置调节大臂、调节小臂和连接座形成机械臂，旋转台上设置有机械爪组件用于对侧舷排水管内腔进行疏通清理，工作人员通过摄像头、反光件和反光镜能够观察机械爪组件整体所在位置，将机械爪组件前端与侧舷排水管对齐后插入侧舷排水管内腔旋转，即可快速对侧舷排水管内腔进行疏通清理。

本发明授权一种远洋船舰侧舷操作机械臂在权利要求书中公布了：1.一种远洋船舰侧舷操作机械臂，其特征在于：包括： 安装座（1），所述安装座（1）上依次安装有调节大臂（2）、调节小臂（3）和连接座（4），所述连接座（4）的一端转动安装有旋转台（5），所述旋转台（5）的一端设置有机械爪组件（6）、且机械爪组件（6）正对船舶侧舷上的侧舷排水管（7）； 所述机械爪组件（6）包括固定安装在旋转台（5）上的固定支架（61），所述固定支架（61）一端转动安装有调节支架（62），所述调节支架（62）一端固定连接有夹爪（63），所述夹爪（63）呈弧形、且内壁固定有条形板（631），所述夹爪（63）的一端设置有斜切边（632）、且斜切边（632）上开设有锯齿槽（633）； 所述旋转台（5）内部安装有反光件（52），所述反光件（52）呈三棱锥状、且表面涂覆有反光涂层（521），所述旋转台（5）的侧壁固定安装有光线导管（53），所述光线导管（53）内腔固定有反光镜（531），所述光线导管（53）的一端朝向侧舷排水管（7），所述光线导管（53）的另一端朝向反光件（52）； 所述连接座（4）的内部中空并固定安装有摄像头（41），所述摄像头（41）正对反光件（52）； 所述旋转台（5）的内部开设有与连接座（4）内腔连通的安装腔（51），所述安装腔（51）的内腔中部固定有固定台座（54），所述反光件（52）固定于反光件（52）的一侧面； 所述光线导管（53）设置成“”字形、且反光镜（531）固定安装在光线导管（53）的内腔拐角处，所述摄像头（41）通过反光件（52）和反光镜（531）对光线的反射实现对光线导管（53）正前方的监控，所述光线导管（53）设置有三个并围绕旋转台（5）呈环形阵列分布； 所述固定台座（54）的另一端固定有伸缩件（55），所述伸缩件（55）的活动端贯穿旋转台（5）的一端内壁并延伸至旋转台（5）的一端外侧，所述伸缩件（55）的活动端设置有驱动调节支架（62）旋转的驱动连杆（56）。

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