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龙图腾网获悉中交路星(北京)工程检测技术有限公司申请的专利一种基于机器视觉的道路全周期状况实时监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120279440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510292334.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于机器视觉的道路全周期状况实时监测系统及方法是由石光磊;朱峰;杨立勇;李波设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的道路全周期状况实时监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及视觉识别技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的道路全周期状况实时监测系统及方法，该系统包括：图像采集单元，用以采集道路不同时间点的路面图像和汽车的行驶图像；路面图像处理单元，用以确定积水轮廓和积水位置，以及确定水流方向；行驶图像处理单元，用以分析出道路颠簸频率和异常频率，确定车辆垂直位移距离；路面分析单元，用以耦合得到模拟水流方向；行驶分析单元，用以确定道路凹陷位置；缺陷分析单元，用以确定是否发生道路塌陷，是否发生道路凹陷，判定是否对道路进行修复；本发明利用上述各单元相互配合，在提高对道路监测效率的同时，进一步提升了基于机器视觉的道路全周期状况实时监测系统的准确性和可靠性。

本发明授权一种基于机器视觉的道路全周期状况实时监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的道路全周期状况实时监测系统，其特征在于，包括： 图像采集单元，其用以采集道路不同时间点的路面图像和汽车的行驶图像； 路面图像处理单元，其与所述图像采集单元相连，用以根据所述路面图像确定积水轮廓和积水位置，以及确定在积水发生流动的状态下的水流方向； 行驶图像处理单元，其与所述图像采集单元相连，用以根据所述行驶图像确定各汽车的行驶轨迹和行驶姿态，并分析出道路颠簸频率和异常频率，以及根据所述行驶姿态确定车辆垂直位移距离； 路面分析单元，其与所述图像采集单元相连，用以根据所述路面图像构建地势坡度模型，并结合道路排水孔位置耦合得到模拟水流方向； 行驶分析单元，其分别与所述图像采集单元和所述行驶图像处理单元相连，用以将所述道路颠簸频率与所述异常频率进行对比，根据对比结果确定待定道路凹陷位置； 缺陷分析单元，其分别与所述路面图像处理单元、所述路面分析单元和所述行驶分析单元相连，用以将所述水流方向与所述模拟水流方向进行比较确定是否发生道路塌陷，以及将所述待定道路凹陷位置和所述积水位置进行比较确定是否发生道路凹陷，以及结合所述车辆垂直位移距离和所述积水轮廓构建道路凹陷估算模型以判定是否对道路进行修复，所述道路塌陷对道路损坏程度大于所述道路凹陷。

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